[实用新型]一种用于黄铜材质工件的打六孔机

摘要

一种用于黄铜材质工件的打六孔机，包括主机架、夹具组件、用于工件钻孔的钻孔组件、上位机，所述夹具组件与钻孔组件位于主机架上且均连接上位机，所述夹具组件包括多个夹具装置，多个所述夹具装置均包括驱动泵、步进电机、活动卡爪、卸件装置、活动组轴、检测装置，所述驱动泵位于活动组轴末端，所述步进电机通过传动带连接活动组轴，所述活动卡爪位于活动组轴的另一端，用于抓取工件；所述卸件装置位于活动卡爪的上方，其包括推力泵及连接推力泵的卸位件，所述检测装置包括位于卸位件一侧的红外接收器及活动组轴靠近活动卡爪一侧的红外发射器，所述红外发射器与红外接收器相对应。

主权项

一种用于黄铜材质工件的打六孔机，其特征在于：包括主机架(1)、夹具组件、用于工件钻孔的钻孔组件(2)、上位机，所述夹具组件与钻孔组件(2)位于主机架(1)上且均连接上位机，所述夹具组件包括多个夹具装置，多个所述夹具装置均包括驱动泵、步进电机、活动卡爪(3)、卸件装置(4)、活动组轴、检测装置，所述驱动泵位于活动组轴末端，用于控制活动组轴的轴向位移，所述步进电机通过传动带连接活动组轴，用于控制活动组轴的周向转动，所述活动卡爪(3)位于活动组轴的另一端，用于抓取工件；所述卸件装置(4)位于活动卡爪(3)的上方，其包括推力泵及连接推力泵的卸位件，所述检测装置包括位于卸位件一侧的红外接收器及活动组轴靠近活动卡爪(3)一侧的红外发射器，所述红外发射器与红外接收器相对应。