[实用新型]一种立库存取料机构有效
| 申请号： | 201620782594.0 | 申请日： | 2016-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN205932053U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 刘文伟 | 申请（专利权）人： | 上海瓦科自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201908 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种立库存取料机构，该立库存取料机构包括：固定架，沿竖直方向且对称设置在所述固定架两侧多个驱动装置，每个驱动装置的输出轴上设置有驱动齿轮，还包括与每个驱动装置对应的料叉底板，所述料叉底板与所述固定架滑动装配，且每个料叉底板上设置有与其对应的驱动装置的驱动齿轮相配合的齿条；还包与所述料叉底板滑动装配的料叉延伸板，且所述料叉延伸板的滑动方向垂直于所述料叉底板的滑动方向；还包括，本实用新型的有益效果是：料叉能左右伸展；料叉之间距离可调，可根据物料尺寸进行调整；该机构可安装在机械手上通过齿轮齿条传动实现三轴方向运动；能够双向存取物料，适用范围较广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 库存 机构 | ||
【主权项】：
一种立库存取料机构，其特征在于，包括：固定架，沿竖直方向且对称设置在所述固定架两侧多个驱动装置，每个驱动装置的输出轴上设置有驱动齿轮，还包括与每个驱动装置对应的料叉底板，所述料叉底板与所述固定架滑动装配，且每个料叉底板上设置有与其对应的驱动装置的驱动齿轮相配合的齿条；还包与所述料叉底板滑动装配的料叉延伸板，且所述料叉延伸板的滑动方向垂直于所述料叉底板的滑动方向；还包括，固定在所述料叉底板上并用于驱动所述料叉延伸板滑动的气缸。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海瓦科自动化设备有限公司，未经上海瓦科自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620782594.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种轨道式动物尸体机械运输及独立仓储系统
- 下一篇：立体钢卷库
