[实用新型]一种无人机及其供电系统

摘要

本实用新型属于无人机技术领域，提供了一种无人机及其供电系统。本实用新型通过在无人机上采用包括锂硫电池、第一开关模块、第一锂电池、第二锂电池及第二开关模块的供电系统，由第一锂电池和/或第二锂电池为负载系统供电，由飞控系统监控锂硫电池、第一锂电池及第二锂电池的电压，并在第一锂电池和/或第二锂电池的电压低于第二预设下限电压阈值，且锂硫电池的电压高于第一预设下限电压阈值时，通过锂硫电池为第一锂电池和/或第二锂电池充电，使得第一锂电池或第二锂电池在电路不足的情况下，还可通过锂硫电池为其充电来保证无人机的正常飞行，不仅提高了无人机的续航时间，而且采用锂硫电池作为锂电池模块的充电来源，降低了成本。

主权项

一种无人机的供电系统，与所述无人机的飞控系统及负载系统连接，其特征在于，所述供电系统包括锂硫电池、第一开关模块、锂电池模块；所述锂电池模块包括第一锂电池和第二锂电池；所述锂硫电池的输出端接所述第一开关模块的输入端，所述第一开关模块的第一输出端和第二输出端分别接所述第一锂电池的第一端和所述第二锂电池的第一端，所述第一锂电池的第二端和所述第二锂电池的第二端分别接所述负载系统，所述锂硫电池的电源端、所述第一锂电池的电源端及所述第二锂电池的电源端分别接所述飞控系统的第一监控端、第二监控端及第三监控端，所述第一开关模块的受控端与所述飞控系统的控制端连接；在所述无人机飞行过程中，所述第一锂电池和/或所述第二锂电池为所述负载系统供电；所述飞控系统分别监控所述锂硫电池的电压、所述第一锂电池的电压及所述第二锂电池的电压，当检测到所述第一锂电池和/或所述第二锂电池的电压低于第二预设下限电压阈值，且所述锂硫电池的电压高于第一预设下限电压阈值时，所述飞控系统控制所述第一开关模块选通所述锂硫电池为所述第一锂电池和/或所述第二锂电池充电。