[实用新型]光缆油膏喷涂装置

摘要

本实用新型公开一种光缆油膏喷涂装置，包括载物架、支撑架、供油管道、储油罐、PLC控制模块、油膏推送机构和图像识别模块，图像识别模块用于采集金属带和位于金属带表面的油膏喷涂轨迹图像信息；供油管道上安装有一电磁阀，PLC控制模块接收来自数显智能压力表的压力传感器的喷头油膏实时压力值信号，当油膏压力低于设定值时，PLC控制模块控制变频电机加速；所述PLC控制模块接收来自图像识别模块的金属带表面的油膏喷涂轨迹图像信息，并将油膏喷涂轨迹图像信息与参考油膏喷涂轨迹图像比较。本实用新型实现了储油，供油的全自动化，持储油桶中的油膏储量，且能够自行判断储油桶中的油膏量，并能够根据油膏储量的多少，实现自动补油、停止补油，实现无人智能化运行。

主权项

一种光缆油膏喷涂装置，其特征在于：包括载物架（1）、支撑架（2）、供油管道（3）、储油罐（4）、具有称重传感器（51）的电子秤（5）、输油管（6）、第一回油管（7）、进油管（8）、PLC控制模块（9）、油膏推送机构（10）和图像识别模块（25），所述储油罐（4）安装于电子秤（5）上，所述图像识别模块（25）用于采集金属带和位于金属带表面的油膏喷涂轨迹图像信息；所述油膏推送机构（10）通过输油管（6）连接到三通接头（11）的第一端口，三通接头（11）的第二端口通过进油管（8）连接到一喷头（12），所述载物架（1）位于喷头（12）正下方，三通接头（11）的第三端口通过第一回油管（7）连接到所述储油罐（4），所述支撑架（2）上表面固定有两个线轨（13），此线轨（13）嵌入固定于运动板（14）下表面的滑块（15）的凹槽内，所述支撑架（2）的前、后端分别设置有前挡板（161）、后挡板（162），一嵌入螺母的丝杠（17）安装于前挡板（161）、后挡板（162）之间，此丝杠（17）的一端安装有伺服电机（26），所述螺母固定于运动板（14）下表面；所述喷头（12）安装于运动板（14）的前端，喷头（12）上设置有一具有压力传感器（191）的数显智能压力表（19），所述油膏推送机构（10）进一步包括变频电机（101）、蜗轮蜗杆减速箱（102）和螺杆泵（103），所述储油罐（4）安装于螺杆泵（103）上，所述螺杆泵（103）的输出端连接到输油管（6）；所述供油管道（3）上安装有一电磁阀（20），所述PLC控制模块（9）与变频电机（101）、电子秤（5）、电磁阀（20）、图像识别模块（25）和伺服电机（26）连接，PLC控制模块（9）接收来自数显智能压力表（19）的压力传感器（191）的喷头油膏实时压力值信号，当油膏压力低于设定值时，PLC控制模块（9）控制变频电机（101）加速，当油膏压力高于设定值时，PLC控制模块（9）控制变频电机（101）减速；所述PLC控制模块（9）接收来自图像识别模块（25）的金属带表面的油膏喷涂轨迹图像信息，并将油膏喷涂轨迹图像信息与参考油膏喷涂轨迹图像比较，当实际油膏轨迹图像中油膏轨迹过窄，PLC控制模块（9）通过变频器控制变频电机（101）加速，螺杆泵（103）转速加快输出增加，直到轨迹趋于设定图样；当油膏轨迹图像中油膏轨迹过宽，PLC控制模块（9）通过变频器控制变频电机（101）减速，螺杆泵（103）转速变慢输出减少，直到轨迹趋于设定图样；当油膏轨迹图像中油膏轨迹偏移设定轨迹，PLC控制模块（9）通过控制伺服电机（26）正转或者反转，伺服电机驱动喷头（12）移动直到轨迹趋于设定图样；所述PLC控制模块（9）接收来自电子秤（5）的称重传感器（51）的油罐存储油膏量信号，当油膏压力低于设定值时，PLC控制模块（9）控制电磁阀（20）开启，当油膏压力高于设定值时，PLC控制模块（9）控制电磁阀（20）关闭。