[实用新型]一种大断面履带行走巷道钻锚机

摘要

一种大断面履带行走巷道钻锚机，包括作业支架部和履带行走部，履带行走部由两个履带体构成，作业支架部由两个梯形支撑架和滑轨构成，梯形支撑架底端固定在履带体上，梯形支撑架上设置有动力部，滑轨上设置有动态作业机构，动态作业机构由导向臂Ⅰ、导向臂Ⅱ和操作平台构成，导向臂Ⅰ一端与滑块铰接，滑块通过液压油缸Ⅰ滑动，滑块与导向臂Ⅰ之间设置有液压油缸Ⅱ，导向臂Ⅰ的另一端铰接在导向臂Ⅱ端部，在导向臂Ⅰ与导向臂Ⅱ的侧壁铰接有液压油缸Ⅲ，导向臂Ⅱ的另一端与操作平台铰接，操作平台与导向臂Ⅱ之间设置有液压油缸Ⅳ，操作平台顶部设置有钻锚机，钻锚机与操作平台之间铰接有调角油缸。本实用新型所述的装置，使用方便，效率高。

主权项

一种大断面履带行走巷道钻锚机，其特征在于：包括作业支架部（1）和驱动作业支架部（1）行走的履带行走部（2），所述履带行走部（2）由两个并排设置的履带体（201）构成，且两个履带体（201）之间具有一运输通道，所述作业支架部（1）是由两个梯形支撑架（101）和架设在两个梯形支撑架（101）顶部之间的滑轨（102）构成的龙门式架体，两个梯形支撑架（101）的底端分别固定设置在两个履带体（201）上，且在梯形支撑架（101）上固定设置有驱动履带行走和作业平台运转的动力部（12），滑轨（102）上滑动设置有动态作业机构，所述动态作业机构由导向臂Ⅰ（3）、导向臂Ⅱ（4）以及操作平台（5）构成，导向臂Ⅰ（3）一端与滑轨（102）上的滑块（103）铰接并通过滑块（103）可滑动设置在滑轨（102）上，滑块（103）通过设置在滑轨（102）端部的液压油缸Ⅰ（6）实现滑动，且在滑块（103）与导向臂Ⅰ（3）的臂体之间设置有用于调节导向臂Ⅰ（3）倾斜角度的液压油缸Ⅱ（7），导向臂Ⅰ（3）的另一端铰接在导向臂Ⅱ（4）的端部，并在导向臂Ⅰ（3）与导向臂Ⅱ（4）的侧壁铰接有驱动导向臂Ⅱ（4）相对导向臂Ⅰ（3）做水平摆动的液压油缸Ⅲ（8），导向臂Ⅱ（4）的另一端与操作平台（5）铰接，且在操作平台（5）与导向臂Ⅱ（4）的臂体之间设置有用于与液压油缸Ⅱ（7）相配合以使操作平台（5）保持水平位置的液压油缸Ⅳ（9），所述操作平台（5）沿履带行走方向的侧壁顶部设置有钻锚机（10），且钻锚机（10）与操作平台（5）之间铰接有用于调整钻锚机（10）仰俯角度的调角油缸（11）。