[实用新型]螺旋式管道内壁缺陷图像获取机器人有效
| 申请号： | 201620762090.2 | 申请日： | 2016-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN205938338U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 郑建明;李旭波;刘敏;杨翔 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | F16L55/26 | 分类号： | F16L55/26;F16L101/30 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所61214 | 代理人： | 韩玙 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种螺旋式管道内壁缺陷图像获取机器人，包括依次连接的螺旋式牵引装置、电源装置及图像获取装置；螺旋式牵引装置与电源装置之间通过一个螺旋弹簧相连，电源装置与图像获取装置之间通过另一个螺旋弹簧相连，螺旋式牵引装置中设置有三组在空间呈螺旋线布置的变径驱动机构。本实用新型的螺旋式管道内壁缺陷图像获取机器人能够自适应管径发生微小变化的情况并越过微小障碍，对中小直径的90°极限弯道和竖直管道都能具有良好的通过性。 | ||
| 搜索关键词： | 螺旋式 管道 内壁 缺陷 图像 获取 机器人 | ||
【主权项】：
螺旋式管道内壁缺陷图像获取机器人，其特征在于，包括依次连接的螺旋式牵引装置(1)、电源装置(2)及图像获取装置(3)；螺旋式牵引装置(1)与电源装置(2)之间通过一个螺旋弹簧(400)相连，电源装置(2)与图像获取装置(3)之间通过另一个螺旋弹簧(400)相连，所述螺旋式牵引装置(1)中设置有三组在空间呈螺旋线布置的变径驱动机构。
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