[实用新型]一种移动式刮刀装置

摘要

本实用新型公开一种移动式刮刀装置，其包括刮刀上部分、刮刀下部分、固定部分，还包括有往复运动机构、前后运动机构、升降机构和旋转机构；所述往复运动机构、前后运动机构、升降机构、旋转机构分别对应刮刀上部分的往复运动、刮刀整体的前后移动、刮刀上部分沿刮刀箱体的上下移动、刮刀上部分的转动。本装置在做往复运动时，由于仅刮刀上部分做往复运动，因此有效地降低了运动所需的驱动功率，减轻了运动产生的振动。并且本装置中可以对刮刀进行多个自由度（刮刀整体的前后移动、刮刀上部分沿刮刀箱体的上下移动、刮刀上部分的转动）的调整，因而刮刀既能够进行平行移动，又能够转动以保持合适的刮刀角度，所以能够适应大版径变化。

主权项

一种移动式刮刀装置，其特征在于：包括刮刀上部分（1）、刮刀下部分（2）、固定部分（3）；所述刮刀下部分（2）包括箱体（21）、刮刀转轴（22），所述固定部分（3）设置有固定体（31）和滑轨（32）；所述刮刀上部分（1）安装在所述刮刀转轴（22）上，所述刮刀转轴（22）上还设置有往复运动机构（4），所述往复运动机构（4）可以驱动所述刮刀上部分（1）沿所述刮刀转轴（22）的轴线方向往复滑动；所述箱体（21）的一端设置有前后运动机构（5），所述前后运动机构（5）可以驱动所述箱体（21）沿所述滑轨（32）滑动；所述箱体（21）内部还设置有上下方向的升降机构（6），所述升降机构（6）的顶部与所述刮刀转轴（22）轴孔联接，所述升降机构（6）可以带动所述刮刀转轴（22）和所述刮刀上部分（1）上下运动，所述刮刀转轴（22）还设置有旋转机构（7），所述旋转机构（7）可以带动所述刮刀转轴（22）和所述刮刀上部分（1）转动。