[实用新型]光伏电池板无水清洁机械人

摘要

本实用新型提出了一种光伏电池板无水清洁机械人，它包括架体、行走机构、清扫机构和控制箱，行走机构分上、下两部分，上行走机构由调速电机驱动相互垂直的两组同步带轮沿光伏电池板上沿行走，下行走机构由调速电机驱动一组平行于电池板面的同步带轮沿电池板下沿行走，清扫机构是由清扫电机驱动四个滚刷转动，实现对光伏电池板的往复清扫。本实用新型具有重量轻、结构简单、工作可靠，操作方便的优点，可广泛用于光伏电池板的自动清扫。

主权项

一种光伏电池板无水清洁机械人，包括架体、行走机构、清扫机构和控制箱，其特征是：所述行走机构由上行走机构和下行走机构组成；所述上行走机构包括：固接于支架上调速电机，与调速电机轴连接的同步带轮Ⅰ，与架体连接的同步带轮Ⅱ，与调速电机轴通过伞齿轮机构连接的同步带轮Ⅲ，与架体转动连接的同步带轮Ⅳ；所述同步带轮Ⅰ与同步带轮Ⅱ平行，并通过同步带连接；同步带轮Ⅲ与同步带轮Ⅳ平行，并通过同步带连接；所述同步带轮Ⅰ、Ⅱ与同步带轮Ⅲ、Ⅳ垂直；所述下行走机构包括固接于架体上的调速电机，与调速电机轴连接的同步带轮Ⅴ，与架体转动连接的同步带轮Ⅵ；同步带轮Ⅴ与同步带轮Ⅵ平行，并通过同步带连接；所述清扫机构包括四个清扫电机和四个滚刷，所述滚刷的一端与固接于架体上的清扫电机连接，另一端与架体转动连接，所述控制箱固接于架体上。