[实用新型]一种具有旋转平移功能的冲床机械手装置

摘要

本实用新型涉及一种具有旋转平移功能的冲床机械手装置，包括：箱体，箱体一侧安装有旋转装置和水平装置；旋转装置包括立柱框体，立柱框体内设有旋转轴，旋转轴的底端与箱体连接；电机座设在立柱框体的顶端与旋转轴连接；伺服电机安装在电机座上部；滑块安装在导轨上，机械手执行器安装在滑块的正面，滑块的下部设有齿轮，齿轮与箱体内部的伺服减速电机通过链条连接；通过在箱体上安装旋转装置和水平装置、可实现水平加工和旋转加工，可自动控制并满足所有动作连贯运作有效提高工作效率，无需人工操作，不仅提高安全性并有效节约成本，而且实现了高效、准确、灵活、安全的操作模式，减少了安全隐患，大大提高了生产效率。

主权项

一种具有旋转平移功能的冲床机械手装置，其特征在于，包括：箱体(1)，在所述箱体(1)一侧安装有旋转装置和水平装置；所述旋转装置包括立柱框体(2)，在所述立柱框体(2)内设有旋转轴，所述旋转轴的底端与所述箱体(1)连接；电机座(4)设在所述立柱框体(2)的顶端与所述旋转轴连接；伺服电机(3)安装在所述电机座(4)上部；水平臂(5)安装在所述立柱框体(2)内侧上部，在所述水平臂(5)末端通过齿轮安装有执行机构(6)，传动链条套在所述旋转轴和所述齿轮上；在所述立柱框体(2)与所述水平臂(5)之间设有手臂连接座(7)；所述立柱框体(2)由左侧板、右侧板、前侧板和后侧板围成的矩形结构；所述执行机构(6)包括固定盘(8)，在所述固定盘(8)下面安装有十字架(9)，在每个所述十字架(9)下面前端均安装有割刀；所述水平装置包括导轨(10)、滑块(11)和机械手执行器；其中，所述滑块(11)安装在所述导轨(10)上，所述机械手执行器安装在所述滑块(11)的正面，所述滑块(11)的下部设有齿轮，该齿轮与所述箱体内部的伺服减速电机通过链条连接；所述机械手执行器包括与地面平行的支撑杆(12)，在所述支撑杆(12)的前部两侧及中部两侧均加工有安装杆(13)，在所述安装杆(13)上安装有割刀；用于驱动所述旋转装置和所述水平装置的操作台设置在所述箱体(1)的一侧，所述操作台包括支撑架(14)，在所述支撑架(14)上安装有控制装置(15)；所述控制装置包括壳体(16)，在所述壳体(16)内部安装有与所述伺服电机、所述伺服减速电机相连接的主控制板(17)，触摸屏安装在所述壳体(16)上部与所述主控制板(17)连接。