[实用新型]一种水下混凝土结构物检测系统

摘要

本实用新型公开了一种水下混凝土结构物检测系统，其包括水下机器人、高清摄像头、照明系统、前置机械手、GPS定位系统、仿生壁虎脚、脐带缆数据传输系统和控制系统。高清摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头、照明系统和前置机械手设置在水下机器人的前端，第二摄像头和仿生壁虎脚设置在水下机器人的底部，GPS定位系统安装在水下机器人上，脐带缆数据传输系统一端连接在水下机器人上，另一端连接控制系统。本案通过在水下机器人上设置水下检测系统，可以对不同水深、水域的水下混凝土结构物进行缺陷检测，并对缺陷范围、程度进行扫描，并通过与控制系统的交互，有效评价水下结构物的技术状况等级，以保证水下结构物的承载能力。

主权项

一种水下混凝土结构物检测系统，其特征在于，包括水下机器人、高清摄像头、照明系统、前置机械手、GPS定位系统、仿生壁虎脚、脐带缆数据传输系统和控制系统，所述高清摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头设置在所述水下机器人的前端，所述第二摄像头设置在所述水下机器人的底部，所述照明系统设置在所述水下机器人的前端，所述前置机械手设置在所述水下机器人的前端，所述GPS定位系统安装在所述水下机器人上，所述仿生壁虎脚设置在所述水下机器人的底部，所述脐带缆数据传输系统一端连接在所述水下机器人上，另一端连接所述控制系统，所述高清摄像头通过所述脐带缆数据传输系统将图像数据传输进所述控制系统中，所述控制系统发出指令信号给所述GPS定位系统，所述GPS定位系统控制所述水下机器人按指令检查。