[实用新型]一种桌面式电机控制及陀螺仪原理展示实验台

摘要

本实用新型公开了一种桌面式电机控制及陀螺仪原理展示实验台，包括上框架、下框架、陀螺仪、陀螺仪电机、飞轮电机以及电机驱动器；在上框架的中部水平设有两安装杆，所述陀螺仪电机安装于两安装杆上方，所述陀螺仪包括倒U型框架和飞轮，该陀螺仪的倒U型框架的顶部与陀螺仪电机的电机轴相连；所述飞轮电机安装于倒U型框架的一侧，其电机轴与飞轮轴相连；所述电机驱动器为两个，分别与陀螺仪电机和飞轮电机相连；在安装横杆上方还安装有一角度传感器和电机控制器，在上框架的两竖杆的下端分别竖直设有一板状结构的支撑脚，上框架通过两支撑脚设于下框架上。本实用新型结构简单，制作方便，体积小，重量轻，携带方便，安全性高，并富有趣味性。

主权项

一种桌面式电机控制及陀螺仪原理展示实验台，其特征在于：包括上框架、下框架、陀螺仪、陀螺仪电机、飞轮电机以及电机驱动器；所述上框架包括两竖杆和与两竖杆上端相连的横杆；在上框架的中部水平设有两安装杆，两安装杆分别位于上框架的两侧，并位于同一水平面；所述陀螺仪电机通过安装板安装于两安装杆上方，其电机轴从两安装杆之间竖直穿过；所述陀螺仪包括倒U型框架和飞轮，所述飞轮通过飞轮轴与倒U型框架的两侧转动连接，该陀螺仪位于两安装杆下方，其倒U型框架的顶部与陀螺仪电机的电机轴相连；所述飞轮电机安装于倒U型框架的一侧，其电机轴与飞轮轴相连；所述电机驱动器为两个，分别安装于两安装杆的两端，两电机驱动器分别与陀螺仪电机和飞轮电机相连；在安装横杆上方还安装有一角度传感器和电机控制器，所述角度传感器与电机控制器相连，该电机控制器同时与两电机驱动器相连；所述下框架为一由四根水平设置的连杆相连形成的矩形框架，在上框架的两竖杆的下端分别竖直设有一板状结构的支撑脚，所述支撑脚的下端呈弧形，上框架通过两支撑脚设于下框架相对两侧的连杆上。