[实用新型]一种下料机构有效
| 申请号： | 201620733775.4 | 申请日： | 2016-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN205816611U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 邵英君;刘瑶 | 申请（专利权）人： | 台州英达机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D45/04 | 分类号： | B21D45/04;B21C51/00 |
| 代理公司： | 台州市方圆专利事务所(普通合伙)33107 | 代理人： | 张智平 |
| 地址： | 317605 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种下料机构，属于机电技术领域。它解决了现有的机械手无法判断是否接取到工件的问题。本下料机构，包括用于接取工件的接料盘以及能驱动该接料盘往复运动的驱动件，所述的接料盘包括位于顶部的均能导电的接料部一和接料部二，所述的接料部一和接料部二相邻设置且两者之间具有间隙，所述的下料机构还包括控制器、驱动电路以及导电检测模块，所述的导电检测模块与上述控制器相连接且能在上述接料部一和接料部二之间导通时发送触发信号给控制器，所述的驱动电路与上述控制器相连接且控制器能通过驱动电路驱动上述驱动件工作。本下料机构具有工作效率高以及能检测接料盘是否接取到工件以保证设备的使用寿命的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 | ||
【主权项】：
一种下料机构，包括用于接取工件的接料盘(1)以及能驱动该接料盘(1)往复运动的驱动件(2)，其特征在于，所述的接料盘(1)包括位于顶部的均能导电的接料部一(11)和接料部二(12)，所述的接料部一(11)和接料部二(12)相邻设置且两者之间具有间隙，所述的下料机构还包括控制器(101)、驱动电路(102)以及导电检测模块(103)，所述的导电检测模块(103)与上述控制器(101)相连接且能在上述接料部一(11)和接料部二(12)之间导通时发送触发信号给控制器(101)，所述的驱动电路(102)与上述控制器(101)相连接且控制器(101)能通过驱动电路(102)驱动上述驱动件(2)工作。
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