[实用新型]一种基于单组元燃料的脉冲式仿生动力装置

摘要

一种基于单组元燃料的脉冲式仿生动力装置，包括燃料供给系统和脉冲式反应系统，燃料供给系统实现单组元燃料存储和流量调控；单组元燃料顺序通过脉冲式反应系统中的入口高频开关阀和催化剂床，燃料在催化剂作用下由液态分解为气态，使催化剂床内压力迅速上升。整个过程可以分成三段：输入阶段，即入口高频开关阀开启，出口高频开关阀关闭；反应阶段，即入口、出口高频开关阀均关闭；喷射阶段，即出口处高频开关阀开启，入口高频开关阀关闭。装置根据输出力需求，利用热力学和流体力学公式获得流量泵流量和入口、出口高频开关阀PWM控制信号占空比等参数取值，产生持续的脉冲喷射效果。具有高功率密度、环境友好、结构简单和高效率等优点，适用于外骨骼机器人和喷气背包等设备的动力系统。

主权项

一种基于单组元燃料的脉冲式仿生动力装置，包括单组元燃料供给系统和脉冲式反应系统，所述单组元燃料供给系统包括储罐、流量泵，所述脉冲式反应系统包括入口高频开关阀、催化剂床、压力传感器、出口高频开关阀、控制器和喷嘴，其特征在于：所述储罐通过流量泵与催化剂床的入口连接，所述催化剂床的出口与喷嘴连接，催化剂床的入口和出口分别安装有入口高频开关阀和出口高频开关阀，所述催化剂床上安装有监控催化剂床内压力变化的压力传感器，所述压力传感器的信号端与控制器连接，所述控制器的信号端与入口高频开关阀、出口高频开关阀和流量泵连接，所述控制器控制入口高频开关阀和出口高频开关阀的占空比以及流量泵的流量大小。