[实用新型]一种智能四驱滑板车

摘要

本实用新型公开了一种智能四驱滑板车，包括踏板，以及设置在踏板上的支架；所述踏板上设置有双前轮和双后轮，所述踏板内部设置主控制器和电池，所述双前轮和双后轮均设置带霍尔感应器的无刷轮毂电机，每个所述无刷轮毂电机的控制端均连接到所述主控制器；所述主控制器分别与外设的遥控器以及手机APP连接；所述遥控器和手机APP均通过蓝牙模块向所述主控制器发出相应的控制信号，以控制所述无刷轮毂电机正转、反转、加速、减速以及停止。本实用新型的滑板车智能化程度高，可分别通过遥控器和手机APP控制带霍尔感应器的无刷轮毂电机的正转、反转、加速、减速以及停止；这样就可通过主控制器即可同时控制不同数量的电机，控制方式灵活多变，可适用于不同形态的电动滑板或者电动代步工具。

主权项

一种智能四驱滑板车，包括踏板，以及设置在踏板上的支架；其中，所述踏板上设置有双前轮和双后轮，所述踏板内部设置主控制器和电池，所述双前轮和双后轮均设置带霍尔感应器的无刷轮毂电机，每个所述无刷轮毂电机的控制端均通过电子调速器连接所述主控制器；所述主控制器分别与外设的遥控器以及手机APP连接；所述遥控器和手机APP均通过蓝牙模块向所述主控制器发出相应的控制信号，以控制所述无刷轮毂电机正转、反转、加速、减速以及停止；其中，所述主控制器通过电子调速器实时接收所述无刷轮毂电机的转速，并将转速信号通过蓝牙传输给所述手机APP，以显示滑板车的车速；其中，当无刷轮毂电机运行时，所述主控制器以设定的频率给电子调速器发送心跳包，若主控制器连续多次接收不到心跳包的反馈信号，电子调速器自动停止运行。