[实用新型]一种汽车安全带锁止棘轮自动组装机构

摘要

本实用新型公开了一种汽车安全带锁止棘轮自动组装机构，它涉及汽车安全带卷收器技术领域。棘轮料仓的出料口设置在棘轮震动盘的上方，棘轮震动盘的出料端安装有棘轮移载机械手，棘爪料仓的出料口设置在棘爪震动盘的上方，棘爪震动盘的出料端安装有棘爪抓取机械手及下压机构，出料机构包括抓取机械手、出料流水线；所述旋转机构包括四工位旋转盘，四工位旋转盘每旋转45º为一个工作位置，循环作业。本实用新型可靠性高，可实现锁止棘轮总成组件的全自动组装，提高生产效率，降低废品率和生产成本，精度高、定位准确，实用性强。

主权项

一种汽车安全带锁止棘轮自动组装机构，其特征在于，包括供料机构、旋转机构、装配机构和出料机构，所述供料机构由棘轮的自动供料系统和棘爪的自动供料系统组成，棘轮的自动供料系统包括棘轮料仓(1)、棘轮震动盘(2)、棘轮移载机械手(3)，棘爪的自动供料系统包括棘爪料仓(4)、棘爪震动盘(5)，装配机构包括棘爪抓取机械手及下压机构(6)，棘轮料仓(1)的出料口设置在棘轮震动盘(2)的上方，棘轮震动盘(2)的出料端安装有棘轮移载机械手(3)，棘爪料仓(4)的出料口设置在棘爪震动盘(5)的上方，棘爪震动盘(5)的出料端安装有棘爪抓取机械手及下压机构(6)；所述出料机构包括抓取机械手(7)、出料流水线(8)，旋转机构包括四工位旋转盘(9)，四工位旋转盘(9)每旋转45º为一个工作位置，四工位旋转盘(9)上还均匀分布有四个定位治具(10)。