[实用新型]一种自适应弹簧片放置机构

摘要

本实用新型公开了一种自适应弹簧片放置机构，包括龙门架，龙门架顶部设置有沿X轴方向运动的第一滑台，第一滑台上设置有沿Y轴方向运动的第二滑台，第二滑台上设置有沿Z轴方向运动的第一气缸，第一气缸上设置有升降板，升降板表面沿Z轴方向上设置有导向柱，导向柱上套设有滑块，滑块上方的导向柱上还设置有弹簧，滑块表面设置有夹取固定板，夹取固定板底部设置有弹簧片夹取头，龙门架下方还设置有输送轨道，输送轨道的出料端一侧设置有供料平台，供料平台上设置有错位机构。本实用新型设计合理，结构紧凑，并且送料效率高，抓取快捷精准。

主权项

一种自适应弹簧片放置机构，其特征在于：包括龙门架，所述龙门架顶部设置有沿X轴方向运动的第一滑台，所述第一滑台上设置有沿Y轴方向运动的第二滑台，所述第二滑台上设置有沿Z轴方向运动的第一气缸，所述第一气缸上设置有升降板，所述升降板表面沿Z轴方向上设置有导向柱，所述导向柱上套设有滑块，所述滑块上方的导向柱上还设置有弹簧，所述滑块表面设置有夹取固定板，所述夹取固定板底部设置有弹簧片夹取头，所述龙门架下方还设置有输送轨道，所述输送轨道的出料端一侧设置有供料平台，所述供料平台上设置有错位机构。