[实用新型]智能消防巡查灭火机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能消防巡查灭火机器人，包括灭火器(1)、驱动轮(4)、电机驱动(6)、电磁阀(8)、舵机(9)、机臂(12)、轴承座(15)、锥齿轮(16)、轴(17)、移动控制台(19)、管道(20)、集成电路板(21)、机身(22)、底盘(24)和电机(26)。本实用新型智能消防巡查灭火机器人，可在白天或夜间无人状态下，代替人巡逻，实现自主巡查、发现火情、视频传输及实时通讯、报警和灭火等功能，减少火灾损失，降低火灾的发生次数。另外，在装备耐高温护甲的基础上，可以在危急时刻或复杂环境下替代消防员进入火场，自动寻找起火点并灭火，同时，减少人员伤亡。

主权项

一种智能消防巡查灭火机器人，其特征在于：包括灭火器(1)、驱动轮(4)、电机驱动(6)、电磁阀(8)、舵机(9)、机臂(12)、轴承座(15)、锥齿轮(16)、轴(17)、移动控制台(19)、管道(20)、集成电路板(21)、机身(22)、底盘(24)和电机(26)，所述灭火器(1)安装在机身(22)内，所述驱动轮(4)、电机驱动(6)、底盘(24)和电机(26)分别安装在机身(22)的底部，所述驱动轮(4)与电机(26)连接，所述电机(26)和电机驱动(6)连接，所述电磁阀(8)与管道(20)连接，所述舵机(9)与集成电路板(21)连接，所述机臂(12)通过轴承座(15)、锥齿轮(16)和轴(17)连接在机身(22)的顶部，所述移动控制台(19)与集成电路板(21)利用无线通讯模块连接，所述集成电路板(21)安装在机身(22)的顶部。