[实用新型]关平窗的自动化生产线

摘要

本实用新型公开了一种关平窗的自动化生产线，包括上料工位、透光检测线、大玻璃生产线、小玻璃生产线和控制柜；所述大玻璃生产线和小玻璃生产线均由左向右依次设置第一回流线、刷活化剂与底涂线、烘干线、总成涂胶线、第二回流线；所述小玻璃生产线的第一回流线与刷活化剂与底涂线之间设置有小玻璃贴胶布线，所述小玻璃生产线的总成涂胶线与第二回流线之间设置有反扣小玻璃线；该设备用于大玻璃与导轨，小玻璃与外框的自动预装检测涂胶。生产过程中，由人工将大玻璃与导轨，小玻璃与小框摆放到对应位置上，经透光检测，小玻璃贴胶布，涂活化剂，涂底漆，烘干，涂胶，反扣小玻璃等工序流程。不但加工出来的产品精度高，而且大大提高了生产效率。

主权项

一种关平窗的自动化生产线，其特征在于：包括上料工位、透光检测线（2）、大玻璃生产线、小玻璃生产线和控制柜（13）；所述上料工位包括大玻璃放置架（11）和小玻璃放置架（12）；所述透光检测线（2）包括第一抓取机器人（21）、移动工作台（22）、CCD影像检测装置（23）、支撑架（24）、打标气缸（25）和次品流出现（26），所述支撑架（24）固定安装在移动工作台（22）的上端，所述CCD影像检测装置（23）和打标气缸（25）均固定安装在支撑架（24）的顶端，所述次品流出现（26）设置在移动工作台（22）的下端；所述大玻璃生产线和小玻璃生产线均由左向右依次设置第一回流线（3）、刷活化剂与底涂线（4）、烘干线（5）、总成涂胶线（7）、第二回流线（8）；所述第一回流线（3）由回流框架（31）、浮动皮带线（32）、第三阻挡气缸（33）和丝杆（34）组成，所述浮动皮带线（32）安装在回流框架（31）的顶部，所述第三阻挡气缸（33）固定安装在回流框架（31）上，两根所述丝杆（34）对称安装在回流框架（31）的两侧；所述刷活化剂与底涂线（4）由第一框架（41）、第一双层皮带线（42）、第二抓取机器人（43）和第一阻挡气缸（44）组成，所述第一双层皮带线（42）设置在第一框架（41）的顶部，所述第二抓取机器人（43）放置在第一框架（41）内侧，所述第一阻挡气缸（44）固定安装在第一框架（41）上；所述烘干线（5）由第二框架（51）、第二双层皮带线（52）、第二阻挡气缸（53）和加热系统（54），所述加热系统（54）设置在第二框架（51）的顶部，所述第二双层皮带线（52）设置在加热系统（54）与第二框架（51）之间，所述第二阻挡气缸（53）固定安装在第二框架（51）上；所述总成涂胶线（7）由第三框架（71）、点胶头（72）、上层平移双皮带线（73）和下层固定双皮带线（74）组成，所述点胶头（72）通过移动滑轨安装在第三框架（71）的顶部，所述上层平移双皮带线（73）通过移动滑轨安装在第三框架（71）的一侧，所述下层固定双皮带线（74）固定安装在第三框架（71）的另一侧；所述第二回流线（8）与第一回流线（3）的结构相同；所述小玻璃生产线的第一回流线（3）与刷活化剂与底涂线（4）之间设置有小玻璃贴胶布线（9），所述小玻璃生产线的总成涂胶线（7）与第二回流线（8）之间设置有反扣小玻璃线（6）；所述小玻璃贴胶布线（9）由第四框架（91）、贴胶布供给系统（92）、旋转台（93）、压块（94）、气剪（95）、顶气缸（96）、滚轴（97）和压棒（98）组成，所述旋转台（93）通过旋转气缸安装在第四框架（91）的顶部，所述顶气缸（96）固定安装在旋转台（93）的下部，所述压块（94）与顶气缸（96）的活塞杆相连接，所述贴胶布供给系统（92）和滚轴（97）均固定设置在旋转台（93）上平面的左侧，所述气剪（95）固定设置在旋转台（93）上平面的后端，所述压棒（98）固定设置在旋转台（93）上平面的前端；所述反扣小玻璃线（6）右第五框架（61）、旋转电机（62）、真空吸盘（63）、固定架（64）、过渡机构（65）、第三双层皮带线（66）、外框（67）和顶升气缸（68）组成，所述固定架（64）通过滑轨固定安装在第五框架（61）的顶部，所述真空吸盘（63）通过转轴活动安装在固定架（64）的底部，所述旋转电机（62）固定安装在固定架（64）的顶部，并且旋转电机（62）控制真空吸盘（63）进行翻转，所述过渡机构（65）固定设置在第五框架（61）的中部位置，所述第三双层皮带线（66）设置在第五框架（61）下部位置，所述外框（67）放置在第三双层皮带线（66）上，所述顶升气缸（68）固定安装在第五框架（61）下部；所述透光检测线（2）、第一回流线（3）、刷活化剂与底涂线（4）、烘干线（5）、总成涂胶线（7）、第二回流线（8）、小玻璃贴胶布线（9）和反扣小玻璃线（6）均与控制柜（13）通过电路相连接。