[实用新型]一种水果套袋机果柄自动识别以及纸袋封口装置

摘要

本实用新型公开了一种水果套袋机果柄自动识别以及纸袋封口装置，包括：固定端和旋转头，固定端包括：承接板和转轴固定块；承接板下面、边缘处设有转头电机；转轴固定块的中间设置有转轴；旋转头包括：挡板、上张口板、上封口板、果柄检测器、张开辅件、下张口板、封口电机以及下封口器；上张口板的顶端铰接设置有上封口板，上封口板的中间设置有一豁口，上张口板的正面豁口的内侧设置有果柄检测器，下张口板的顶端设置封口转动轴，封口转动轴的两端侧分别设置有下封口器，固定端和旋转头通过转轴连接。本新型有益效果：结构紧凑、方便灵活、在水果套袋时，能够自动完成果柄位置的识别和对水果套袋用纸袋的封口，对实现水果自动套袋具有重要意义。

主权项

一种水果套袋机果柄自动识别以及纸袋封口装置，其特征在于，包括：固定端和旋转头，所述固定端和所述旋转头之间通过一转轴相连接；其中，所述固定端包括：承接板和转轴固定块；所述承接板的下方设置有转头电机；所述转轴固定块的中间与所述转头电机同向设置有所述转轴；所述旋转头包括：挡板、上张口板、上封口板、果柄检测器、张开辅件、下张口板、封口电机以及下封口器；所述挡板贯穿设置有内齿轨道，所述挡板的上端设置有角度固定板，所述角度固定板的另一端倾斜设置有所述上张口板，所述上张口板的顶端设置有所述上封口板，所述上封口板设置有一豁口，在所述豁口的位置设置有所述果柄检测器，所述上张口板设置有所述张开辅件，所述张开辅件的一端连接所述下张口板，所述下张口板的下方设置有所述封口电机，所述封口电机铰接于一舵机连杆的一端，所述舵机连杆的另一端铰接于一下口拉杆的一端，所述下口拉杆的另一端铰接于一T形上拉杆的竖杆底端；所述下张口板的顶端设置封口转动轴，所述封口转动轴上设置有所述下封口器，所述下封口器设置有封口轴；所述封口转动轴与所述封口轴通过所述T形上拉杆的横向杆相连接。