[实用新型]浮动装置有效
| 申请号： | 201620688691.3 | 申请日： | 2016-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN205806100U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 赵永新;陈再兴 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工(集团)股份有限公司 |
| 主分类号： | F16B1/02 | 分类号： | F16B1/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人： | 陆嘉 |
| 地址： | 200125 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种浮动装置，包括：第一向浮动部件和第二向浮动部件，第一向浮动部件和第二向浮动部件相连接，第一向浮动部件和第二向浮动部件的方向互相垂直。第一向浮动部件连接到第一工具、第二向浮动部件连接到第二工具。第一向浮动部件提供第一工具相对于一连接点沿第一向的位移，第二向浮动部件提供第二工具相对于所述连接点沿第二向的位移。本实用新型的浮动装置通过机械结构，利用互相垂直的浮动轴组件实现了平面中两个方向上一定范围内的位移。使得夹具和机器人之间能够具有一定的移动空间，实现浮动连接，使得夹具和机器人能够适应目标物外形和位置方面更大的差异，提升自动化工具的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 浮动 装置 | ||
【主权项】：
一种浮动装置，其特征在于，包括：第一向浮动部件和第二向浮动部件，第一向浮动部件和第二向浮动部件相连接，第一向浮动部件和第二向浮动部件的方向互相垂直；第一向浮动部件连接到第一工具、第二向浮动部件连接到第二工具；第一向浮动部件提供第一工具相对于一连接点沿第一向的位移，第二向浮动部件提供第二工具相对于所述连接点沿第二向的位移。
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