[实用新型]外墙装饰产品自动注胶装置

摘要

本实用新型公开了外墙装饰产品自动注胶装置，涉及单元体、门窗、框架玻璃等标准及异形板块注胶加工领域。它包括装置框架，导轨，滑块，胶枪，流水线，六轴机械手，扫描器，红外感应器，高清摄像头，控制面板，所述控制面板为系统的中枢控制，所述流水线位于所述装置框架的下表面，有二个所述导轨位于所述装置框架上表面，可移动的所述滑块安装于所述导轨上，所述六轴机械手的底座安装于可移动的所述滑块上；所述六轴机械手上端安装有所述胶枪，并与双组份结构胶机连接。它克服了现有技术效率低，产品质量差，人工成本高，浪费严重的缺点。

主权项

外墙装饰产品自动注胶装置，包括装置框架(1)，导轨(5)，滑块(6)，胶枪(9)，流水线(2)，其特征在于：还包括六轴机械手(7)，扫描器(3)，红外感应器(4)，高清摄像头(8)，控制面板(13)，有视觉控制系统(81)位于所述高清摄像头(8)上，有双组份胶机控制系统(31)位于所述扫描器(3)上，有机械手控制系统(71)位于所述六轴机械手(7)上；所述控制面板(13)为系统的中枢控制，所述控制面板(13)分别连接并控制所述视觉控制系统(81)、双组份胶机控制系统(31)及所述机械手控制系统(71)；所述流水线(2)位于所述装置框架(1)的下表面，有二个所述导轨(5)位于所述装置框架(1)上表面，可移动的所述滑块(6)安装于所述导轨(5)上，所述六轴机械手(7)的底座(14)安装于可移动的所述滑块(6)上；所述六轴机械手(7)上端安装有所述胶枪(9)，并与双组份结构胶机连接。