[实用新型]一种自动捆扎扎结装置

摘要

本实用新型公开了一种自动捆扎扎结装置，包括支架、捆扎结构、扎结结构、剪断结构、张力控制结构、控制箱，所述扎结结构设置在捆扎结构的侧面，张力控制结构设置在扎结结构的后面，所述控制箱设置在支架一侧，张力控制结构下方设有铁丝转盘，所述铁丝转盘一侧设有软管转盘，支架下方设有脚踏开关，本实用新型能够自动完成捆扎、扎结、剪断动作，减轻工人劳动强度，张力由气缸实现恒张力控制，大小可调而且捆扎钢丝张紧力一致，扎结质量高，工作效率成倍增加。

主权项

一种自动捆扎扎结装置，其特征在于：包括支架、捆扎结构、扎结结构、剪断结构、张力控制结构、控制箱，所述扎结结构设置在捆扎结构的侧面，张力控制结构设置在扎结结构的后面，所述控制箱设置在支架一侧，所述捆扎结构包括电机一、电机二、主轴、卡盘、气缸一、卡爪一、伺服滑台一，所述电机一、电机二、伺服滑台一固定在支架上，电机一连接伺服滑台一，电机二通过转盘连接主轴，主轴连接卡盘，所述气缸一设置在伺服滑台一上方，气缸一连接卡爪一，所述卡爪一中间设有水平纵向槽一，所述水平纵向槽一的高度与卡盘中心高度相同，所述卡盘的横向伸出位置与卡爪一齐平；所述扎结结构包括电机三、电机四、电机五、旋转头、夹紧块、卡爪二、伺服滑台二，所述电机三、电机四、电机五、伺服滑台二固定在支架上，所述伺服滑台二为双层十字型伺服滑台，所述电机三、电机四连接伺服滑台二，所述电机五连接旋转头，所述夹紧块设置在旋转头内部，所述卡爪二设置在旋转头侧面，卡爪二中间设有水平纵向槽二，卡爪二的方向正对卡爪一，卡爪二的宽度大于卡爪一的宽度，所述水平纵向槽二的高度与水平纵向槽一高度相同；所述剪断结构包括气缸二、夹头，所述气缸二固定在支架上，夹头连接气缸二，所述夹头设置在卡爪一下方；所述张力控制结构包括张力气缸、滑轮，所述滑轮的数量为两对，两对滑轮交错设置，其中一对滑轮连接张力气缸，所述滑轮的最高点与水平纵向槽一高度相同，张力控制结构下方设有铁丝转盘，所述铁丝转盘一侧设有软管转盘，支架下方设有脚踏开关。