[实用新型]一种谐波减速轮毂电机有效
| 申请号： | 201620662480.2 | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN205725302U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 朱海祥 | 申请（专利权）人： | 朱海祥 |
| 主分类号： | H02K7/00 | 分类号： | H02K7/00;H02K16/00;H02K21/24 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 周宇 |
| 地址： | 300450 天津市塘*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种谐波减速轮毂电机，包括主轴(1)，主轴(1)上套接有并排设置的两个定子(2)，每个定子(2)的外侧均设有一个套接在主轴(1)上的转子(3)，每个转子(3)均通过一个第一连接件(4)固定连接一个波发生器(5)，每个波发生器(5)的外侧均被一个柔轮(6)半包围，每个柔轮(6)均与主轴(1)固定连接，每个柔轮(6)的外圆周面上设置有啮合齿，且通过啮合齿连接一个内圈上设有内啮合齿的刚轮(7)，每个刚轮(7)均通过轴套(8)与主轴(1)连接，且刚轮(7)与滑动连接在主轴(1)上的轮毂(9)传动连接。本实用新型的有益效果为：耐受力更佳，使用寿命更长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速 轮毂 电机 | ||
【主权项】：
一种谐波减速轮毂电机，其特征在于，包括主轴(1)，所述主轴(1)上并排套接有两个定子(2)，每个所述定子(2)的外侧均设有一个套接在所述主轴(1)上的转子(3)，每个所述转子(3)均通过一个第一连接件(4)固定连接一个波发生器(5)，每个所述波发生器(5)的外侧均被一个柔轮(6)半包围，每个所述柔轮(6)均固定连接在所述主轴(1)，每个柔轮(6)的外圆周面上设置有啮合齿，且通过所述啮合齿连接一个内圈上设有内啮合齿的刚轮(7)，每个所述刚轮(7)均通过轴套(8)与所述主轴(1)连接，且所述刚轮(7)与滑动连接在所述主轴(1)上的轮毂(9)传动连接。
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