[实用新型]一种基于挖掘机无线监控数据传输系统

摘要

本实用新型公开了一种基于挖掘机无线监控数据传输系统，挖掘机上设置有执行机构、传感器、下位机，下位机通过CAN总线传输传感器数据和执行机构信号，执行机构包括有油缸电磁阀，下位机通过FPGA通信控制模块与无线发送模块连接，FPGA通信控制模块通过GPIO口连接nRF905模块，无线接收模块通过FPGA通信控制模块与上位机连接，nRF905模块上设置有SPI接口，FPGA通信控制模块中的NiosⅡ处理器、SDRAM存储器、定时器、UART接口、SPI核、PIO接口、Flash存储器分别连接Avalon总线，SPI核用以实现SPI协议并提供与Avalon总线相连的接口，PIO接口用于连接nRF905模块的SPI接口和发出控制信号，本实用新型结构简单，可远程监控，自动化智能化程度高，适用于恶劣环境情况下的工作场所，工作安全可靠。

主权项

一种基于挖掘机无线监控数据传输系统，其特征在于：其包括nRF905模块、FPGA通信控制模块、上位机、下位机、CAN总线、挖掘机，所述nRF905模块包括无线发送模块、无线接收模块，所述挖掘机上设置有执行机构、传感器、下位机，所述下位机通过CAN总线传输传感器数据和执行机构信号，所述执行机构包括有油缸电磁阀，所述下位机通过FPGA通信控制模块与无线发送模块连接，所述FPGA通信控制模块通过GPIO口连接nRF905模块，所述无线接收模块通过FPGA通信控制模块与上位机连接，所述nRF905模块上设置有SPI接口，所述FPGA通信控制模块包括NiosⅡ处理器、Avalon总线、SDRAM存储器、定时器、UART接口、SPI核、PIO接口、Flash存储器，所述NiosⅡ处理器、SDRAM存储器、定时器、UART接口、SPI核、PIO接口、Flash存储器分别连接Avalon总线，所述SPI核用以实现SPI协议并提供与Avalon总线相连的接口，所述PIO接口用于连接nRF905模块的SPI接口和发出控制信号。