[实用新型]自动上下料设备有效
| 申请号： | 201620660641.4 | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN205820343U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 杨国森 | 申请（专利权）人： | 惠州市杨森工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 邓云鹏 |
| 地址： | 516000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动上下料设备，包括：机架，以及均设置于所述机架上的机械手组件、取放组件、上料部，所述机械手组件包括设置于所述机架上的主体部以及设置于所述主体部上的旋转部，所述旋转部具有多个夹持部，所述多个夹持部的夹持端朝向相异，所述旋转部相对所述主体部可旋转，且沿旋转轴线可移动；所述取放组件包括设置于所述机架上的取放主体以及设置于所述取放主体上的本体，所述本体具有朝向相异的多个料夹，并且所述本体旋转设置于所述取放主体上，以使至少一所述料夹与所述夹持部对接，所述本体朝向所述上料部可移动，以使所述料夹能够取放上料部内的原料。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 上下 设备 | ||
【主权项】：
一种自动上下料设备，其特征在于，包括：机架，以及均设置于所述机架上的机械手组件、取放组件、上料部，所述机械手组件包括设置于所述机架上的主体部以及设置于所述主体部上的旋转部，所述旋转部具有多个夹持部，所述多个夹持部的夹持端朝向相异，所述旋转部相对所述主体部可旋转，且沿旋转轴线可移动；所述取放组件包括设置于所述机架上的取放主体以及设置于所述取放主体上的本体，所述本体具有朝向相异的多个料夹，并且所述本体旋转设置于所述取放主体上，以使至少一所述料夹与所述夹持部对接，所述本体朝向所述上料部可移动，以使所述料夹能够取放上料部内的原料。
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