[实用新型]流水线速度跟随控制器

摘要

本实用新型提供一种流水线速度跟随控制器，至少包括：编码器跟随模块，通讯模块，CPU模块，以及电机控制模块；所述的编码器跟随模块、通讯模块和电机控制模块均分别与所述CPU模块相连；所述编码器跟随模块能够实时检测流水线运行速度，并将检测结果传递给所述CPU模块；所述通讯模块内设有流水线运行参数；所述CPU模块能够根据所述编码器跟随模块传递的信息从所述通讯模块获取正确的流水线运行速度，并对所述电机控制模块发出速度指令；所述电机控制模块与分瓶螺杆相连。所述电机控制模块响应指令，实现了根据流水线速度实时调节分瓶螺杆的速度，避免了包装容器被推倒事件的情况，保证包装容器被平稳送达检测工位。

主权项

一种流水线速度跟随控制器，其特征在于，至少包括：编码器跟随模块（1），通讯模块（2），CPU模块（3），以及电机控制模块（4）；所述的编码器跟随模块（1）、通讯模块（2）和电机控制模块（4）均分别与所述CPU模块（3）相连；所述编码器跟随模块（1）能够实时检测流水线运行速度，并将检测结果传递给所述CPU模块（3）；所述通讯模块（2）内设有流水线运行参数，该流水线运行参数包括在保证包装容器不被推倒时流水线运行的最低速度，以及在保证包装容器不被推倒时流水线运行的最高速度；所述CPU模块（3）能够根据所述编码器跟随模块（1）传递的信息从所述通讯模块（2）获取正确的流水线运行速度，并对所述电机控制模块（4）发出速度指令；所述电机控制模块（4）与分瓶螺杆相连。