[实用新型]顶杆式开关自动装配线的动触片上料与装配装置

摘要

本实用新型顶杆式开关自动装配线的动触片上料与装配装置，是顶杆式开关自动装配线的一个相对独立的重要工位，含有机器人系统、上料系统、末端执行机构和控制系统：机器人通过安装底座设置在自动装配线的安装平台上，机器人活动的前端下方与末端执行机构连接；上料系统为动触片的接料和定位的平台，由第一夹爪气缸负责运动；末端执行机构为一个旋转工装机构，含有齿轮齿条传动机构和限位装置，由第二夹爪气缸和直线气缸负责运动；动触片的整个工装过程全部由机器人系统实现自动取料和自动装配。本实用新型的动触片上料与装配装置操作灵活、装配精度高、产品质量稳定、一致性好，是制造顶杆式开关自动装配线的重要一环。

主权项

一种顶杆式开关自动装配线的动触片上料与装配装置，其特征在于，含有机器人系统（1）、上料系统（2）、末端执行机构（3）和控制系统，所述机器人系统（1）含有机器人（4）和机器人安装底座（5）；所述机器人安装底座（5）设置在自动装配线的安装平台上，所述机器人（4）设置在所述机器人安装底座（5）上并能够转动，所述机器人（4）的前端为一个活动游离端，在所述活动游离端的下方通过螺栓连接所述末端执行机构（3）；所述末端执行机构（3）含有旋转工装机构（10）、第二夹爪气缸（11）、定位销（12）、快卸安装座（13）、齿轮齿条传动机构（14）、限位装置（15）、拐臂（16）和直线气缸（17）；所述旋转工装机构（10）为一个框架结构，所述旋转工装机构（10）的下部通过同心关系设置所述第二夹爪气缸（11）和定位销（12），在所述第二夹爪气缸（11）上面靠后方设置快卸安装座（13），在所述旋转工装机构（10）的上部及所述快卸安装座（13）之间设置所述的齿轮齿条传动机构（14）并用所述限位装置（15）对所述齿轮齿条传动机构（14）进行限位，在所述旋转工装机构（10）上部的一端设置一个拐臂（16），在所述拐臂（16）上设置所述直线气缸（17）；在机器人（4）的初始位置，既在所述末端执行机构（3）的下方设置所述上料系统（2）；所述上料系统（2）含有安装支架（6）、第一夹爪气缸（7）、动触片接料平台（8）和动触片定位夹具（9）；所述安装支架（6）的底部安装在自动装配线的安装平台上，所述安装支架（6）的顶部通过螺钉与动触片接料平台（8）连接，在所述安装支架（6）一侧的上端设置第一夹爪气缸（7），在所述第一夹爪气缸（7）的顶端设置一个动触片定位夹具（9）；所述控制系统设置在自动装配线的安装平台机体内；由机器人系统（1）完成待安装部件动触片的安装。