[实用新型]变形飞车

摘要

变形飞车，有数个翼面及同数量的车轮。翼面对称设置在车身左右两侧，翼面的上端与机身内翼面收张机构联接，翼面上有空气动力控制板及其舵机。车轮是由电机的外转子外圆均布联接数个风扇叶片、在风扇叶片的顶端联接轮辋、在轮辋上安装轮胎构成。车轮电机定子轴联接于伺服电机的外转子外圆。伺服电机的外转子的上端与减震器的下端联接。翼面的下端与减震器的上端联接。车内设置相电连接的操纵器、拉推器、智能控制系统、蓄电池、发电装置，环境感知传感器、速度传感器。车轮电机、伺服电机、舵机均与智能控制系统电联接。车内设置座椅，起落板的垂直板穿过车身的底板并配成滑动配合，起落板与拉推器联接。

主权项

变形飞车，其特征是：在机身左右两侧对称设置数张翼面，所述翼面指前翼、机翼、水平尾翼；所述翼面上设置有空气动力控制板及其操控空气动力控制板的舵机，所述空气动力控制板作为副翼或升降舵；所述翼面上端与设置在机身内翼面收张机构联接，下端与减振上端联接；陆上工况时，所述翼面的尾部后缘靠在设置在车身上的靠耳；伺服电机的外转子的上端与减震器的下端联接；起落板的垂直板穿过车身的底板并配成滑动配合，起落板的水平板处于车身的底板外；在电动机的外转子外圆均布联接数个风扇叶片，在风扇叶片的顶端联接轮辋，在轮辋上安装轮胎，车轮如此构成；所述车轮似涵道式风扇；在电动机的定子轴上安装电磁刹车器，电磁刹车器的刹车头与电动机的外转子的端面对应；电动机的定子轴的右端联接于伺服电机的外转子的外圆；在机身内设置智能控制系统‑含计算机、飞行控制器、导航机构、驱动器、无线电台；在机身内设置操纵器、驾驶员座椅、拉推器、蓄电池、发电装置；在机身内设置环境感知传感系统‑包括摄像头、激光雷达、GPS定位接收器及速度传感器；蓄电池与发电装置连接；操纵器中含启动、运动模式切换、方向、油门、刹车、舵机及拉推器操控装置，操纵器中有操控方式切换开关；起落板的垂直板与拉推器联接；电动机、伺服电机、舵机、操纵器、拉推器、环境感知传感系统、速度传感器、所述翼面收张机构均与智能控制系统电连接。