[实用新型]一种车载隧道病害诊断装置

摘要

本实用新型提供了一种车载隧道病害诊断装置，属于隧道病害诊断技术领域，其包括车辆主体以及采集信息子装置；采集信息子装置与车辆主体内的显示器和服务器连接，且车辆主体内部还设置有供电电源；采集信息子装置包括全景影像采集装置、激光扫描装置、热成像仪、辅助照明装置、面阵影像传感器、GPS定位装置、惯性测量装置和测速雷达装置；全景影像采集装置、激光扫描装置、热成像仪和辅助照明装置安装于车辆主体的顶部；且车辆主体的顶部还设置有可活动拉动的防雨罩。该车载隧道病害诊断装置通过采集信息子装置采集车载影像数据和热红外影像数据，实现了对渗漏水、衬砌裂缝和衬砌剥落三种病害的同时诊断，为隧道的健康诊断和治理维护提供决策依据。

主权项

一种车载隧道病害诊断装置，其特征在于，包括车辆主体以及安装于所述车辆主体外的采集信息子装置；所述采集信息子装置与安装于所述车辆主体内的显示器和服务器连接，且所述车辆主体内部还设置有供电电源；所述采集信息子装置包括用于拍摄车体周围影像的全景影像采集装置、用于完成车辆行驶过程中道路和道路周围环境三维信息数据采集的激光扫描装置、用于扫描车辆周围红外热像图的热成像仪、用于应对在隧道采集作业时补光的辅助照明装置、面阵影像传感器、GPS定位装置、惯性测量装置和用于精确测量车辆行驶距离的测速雷达装置；所述全景影像采集装置、所述激光扫描装置、所述热成像仪和所述辅助照明装置安装于所述车辆主体的顶部；且所述车辆主体的顶部还设置有可活动拉动的防雨罩。