[实用新型]一种螺栓自动锁紧装置

摘要

本实用新型提供一种螺栓自动锁紧装置，包括支柱，支撑臂，伺服驱动器，电机编码器线，电机动力线，减速机，位置传感器，伺服电机，扭机传感器，连接器，螺纹胶存贮器，螺纹胶滴管等构成；本实用新型通过伺服驱动器缓慢加速驱动电机和减速器，带动连接器将螺栓正常锁入零部件后，连接器保持匀速旋转；当螺栓已经接近锁紧后，所述伺服电机开始减速，当扭矩传感器反馈的扭矩值到达设定的扭矩值后伺服电机停止旋转；通过设置位置传感器，判断螺栓是否安装到位和发生倾斜；通过设置螺纹胶滴管，可以免去人手工控制螺纹胶的挤出使用量；本实用新型提高锁紧螺栓的工作效率，提高装配质量。

主权项

一种螺栓自动锁紧装置，其特征在于：包括支柱，支撑臂，伺服驱动器，电机编码器线，电机动力线，减速机，位置传感器，伺服电机，扭机传感器，扭机传感器，连接器，螺纹胶存贮器，螺纹胶滴管；所述支柱上置有所述伺服驱动器和所述螺纹胶存贮器；所述减速机通过所述支撑臂与所述支柱连接；所述减速机上置有所述伺服电机；所述伺服驱动器和所述伺服电机通过所述电机编码器线，所述电机动力线连接在一起；所述减速机下方固定有所述连接器，所述连接器可以装配套筒或者十字螺丝刀；所述减速机一侧置有位置传器感，构成整个装置；所述支柱上方设置有报警灯；所述减速机与所述连接器之间置有扭矩传感器；所述减速机与所述伺服电机直接置有扭矩传感器；所述伺服电机内部设置有电机编码器，与所述电机编码器线相连。