[实用新型]一种外墙缺陷的检测系统有效
| 申请号： | 201620643894.0 | 申请日： | 2016-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN205898700U | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 冯平;李章菁;程涛;周润华 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)44312 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于建筑技术领域，提供了一种外墙缺陷的检测系统。该外墙缺陷的检测系统包括空中机器人、红外相机和光学相机；所述空中机器人根据规划出的具有若干检测点的检测路径进行行走，控制所述红外相机和所述光学相机获取所述若干检测点的红外图像和光学图像，并将所述红外图像和所述光学图像进行发送；所述红外相机置于所述空中机器人上，用于拍摄各个检测点的红外图像；所述光学相机置于所述空中机器人上，用于拍摄各个检测点的光学图像。该检测系统不仅精确，且检测效率高，并且避免了人员检测的不安全因素。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 外墙 缺陷 检测 系统 | ||
【主权项】：
一种外墙缺陷的检测系统，其特征在于，包括空中机器人、红外相机和光学相机；所述空中机器人根据规划出的具有若干检测点的检测路径进行行走，控制所述红外相机和所述光学相机获取所述若干检测点的红外图像和光学图像，并将所述红外图像和所述光学图像进行发送；所述红外相机置于所述空中机器人上，用于拍摄各个检测点的红外图像；所述光学相机置于所述空中机器人上，用于拍摄各个检测点的光学图像。
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