[实用新型]一种带缓存的整理蓄电池极群的步进装置

摘要

一种带缓存的整理蓄电池极群的步进装置，包括电机侧防护罩、主体支架、凸台、脚撑、直线导轨、直线滑块、上料过渡导棍、左侧防护罩、伺服电机、联轴器、电机安装座、丝杠与丝杠螺母、轴承座、安装块、移动平台、U形块、前侧面板、后侧面板、法兰板、钩手升降气缸、减震块、钩手滑动支架、叉杆固定滑块、钩手主推气缸、钩手支架安装板、极群靠板、纵向叉杆、横向叉杆、钩手支架，可以连续地整理排列蓄电池极群，对蓄电池极群统一定位，方便抓取及摆放，同时缩短抓取等待时间，提高作业效率。

主权项

一种带缓存的整理蓄电池极群的步进装置，其特征在于，包括主体支架、直线导轨、上料过渡机构、传动机构、移动平台、凸台、U形块、钩手机构，所述主体支架上部安装相互平行的直线导轨、用于平缓上料的上料过渡机构、带动移动平台在直线导轨上做直线往复运动的传动机构、用于整理极群的钩手机构；所述移动平台上部安装凸台及位于凸台之间的U形块，凸台与U形块构成极群存放位置，移动平台移动到右极限位置时，移动平台左端的极群存放位置与上料过渡机构位置对应，移动平台移动到左极限位置时，移动平台右端的极群存放位置与上料过渡机构位置对应；所述钩手机构设置用于推送极群的纵向叉杆、钩手升降机构、钩手主推机构、极群靠板，钩手升降机构带动纵向叉杆做竖直方向的直线运动，钩手主推机构带动钩手升降机构、纵向叉杆做水平方向的直线运动将极群推靠到极群靠板，极群靠板安装在钩手主推机构上。