[实用新型]一种轮毂的传输机构

摘要

本实用新型涉及轮毂制造领域，尤其涉及一种轮毂的传输机构。本实用新型中通过传输机构的夹持手爪抓取输出线上的轮毂，从而避免了人工接触轮毂造成操作不便等问题，通过传输机构对轮毂进行搬运降低了轮毂的生产成本，使得轮毂的生产自动化提高，提高了轮毂的生产效率。

主权项

一种轮毂的传输机构，其特征在于，应用于对一输出线上的轮毂传输中，所述输出线上设置有抓取区域，所述传输机构包括：第一传感器，临近所述抓取区域设置，所述第一传感器感测所述抓取区域并输出用以表征所述抓取区域中是否存在轮毂的抓取信号；驱动装置，与所述第一传感器连接；至少一个夹持手爪，与所述驱动装置连接；所述驱动装置接收并根据所述抓取信号驱动所述夹持手爪对位于所述抓取区域中的轮毂进行抓取；第二传感器，设置于所述夹持手爪之上，第二传感器感测所述夹持手爪中是否存在所述轮毂并输出用以表征所述轮毂中是否存在所述轮毂的感测信号；以及所述驱动装置根据复位信号对所述夹持手爪复位。