[实用新型]筒子纱自动分单出货装置

摘要

本实用新型公开了筒子纱自动分单出货装置。筒子纱自动分单出货装置包括机台、控制装置、扫描装置、第一输送装置、筒子纱竖立装置、第二输送装置、第一计数传感器、抓纱机械手、托盘、托盘机械手、托盘电子秤、切封机、热收缩机、喷码机、码垛装置以及自动缠绕机。通过上述部件能够实现筒子纱的、扫描、输送、竖立、计数、切封、热收缩包装，形成筒子纱包装品；再完成喷码、码垛以及自动缠绕机。本实用新型公开了筒子纱自动分单出货装置降低操作人员的劳动强度、提高了工作效率且能节省人工。

主权项

一种筒子纱自动分单出货装置，其特征在于，包括：机台；控制装置；扫描装置，所述控制装置电性连接于所述扫描装置，所述扫描装置设在所述机台上以用于获取并记录筒子纱的生产信息；第一输送装置，所述控制装置电性连接于所述第一输送装置，所述第一输送装置设在所述机台上以用于输送所述筒子纱；筒子纱竖立装置，所述控制装置电性连接于所述筒子纱竖立装置，所述筒子纱竖立装置设在所述机台上以用于将所述筒子纱调整成竖立状态；单纱包装机，所述单纱包装机用于对所述筒子纱进行包装；分流装置，所述分流装置具有第一分流传送带以及第二分流传送带，所述第一分流传送带连接在所述第一输送装置以及所述筒子纱竖立装置之间，所述第一分流传送带用于将所述第一输送装置上的所述筒子纱输送至所述筒子纱竖立装置处；所述第二分流传送带连接在所述第一输送装置以及所述单纱包装机之间，所述第二分流传送带用于将所述第一输送装置上的所述筒子纱输送至所述单纱包装机处；第二输送装置，所述控制装置电性连接于所述第二输送装置，所述第二输送装置设在所述机台上以用于接收并输送竖立状态的所述筒子纱；第一计数传感器，所述控制装置电性连接于所述第一计数传感器，所述第一计数传感器设在所述机台上以统计竖立状态的所述筒子纱的数量；抓纱机械手，所述控制装置电性连接于所述抓纱机械手，所述抓纱机械手设在所述机台上以用于抓取竖立状态的所述筒子纱并能够带动所述筒子纱移动；托盘，所述托盘用于放置来自所述抓纱机械手送来的所述筒子纱；托盘机械手，所述控制装置电性连接于所述托盘机械手，所述托盘机械手设在所述机台上以用于抓取所述托盘并能够带动所述托盘移动；托盘电子秤，所述控制装置电性连接于所述托盘电子秤，所述托盘电子秤 设在所述机台上以用于计算并记录所述托盘与所述托盘内所述筒子纱的总重量；切封机，所述控制装置电性连接于所述切封机，所述切封机设在所述机台上以用于对所述托盘进行切封；热收缩机，所述控制装置电性连接于所述热收缩机，所述热收缩机设在所述机台上以用于对所述托盘以及所述筒子纱进行热收缩包装，形成筒子纱包装品；喷码机，所述控制装置电性连接于所述喷码机，所述喷码机设在所述机台上以用于对所述筒子纱包装品进行信息标识；码垛装置，所述控制装置电性连接于所述码垛装置，所述码垛装置设在所述机台上以用于码垛所述筒子纱包装品；自动缠绕机，所述控制装置电性连接于所述自动缠绕机，所述自动缠绕机设在所述机台上以用于对码垛后所述筒子纱包装品进行外缠膜包装。