[实用新型]一种行走机构

摘要

本实用新型公开了一种行走机构，包括行走机构梁架和行走机构主体；行走机构梁架由吊架和位于吊架底下的轨道组成；行走机构主体由行走车架、电机、前主动轮组件、后从动轮组件以及四个导向轮组成；电机、前主动轮组件、后从动轮组件均安装于行走车架上；电机的转轴前端设有齿轮一；前主动轮组件安装于电机的正下方，由轴杆一、以及安装在轴杆一两端的两个滚轮一和位于轴杆一上的齿轮二组成，齿轮二位于齿轮一的正下方，并通过链条与齿轮一连接；后从动轮组件与前主动轮组件平行安装于行走车架上，由轴杆二以及安装于轴杆二两端的两个滚轮二组成；四个导向轮分别通过四个连接块固定安装于行走车架的四个角底部；本实用新型结构简单，运行稳定。

主权项

一种行走机构，其特征在于：包括行走机构梁架和行走机构主体；所述行走机构梁架由吊架和位于吊架底下的轨道组成；所述行走机构主体由行走车架、电机、前主动轮组件、与前主动轮组件配合工作的后从动轮组件以及四个导向轮组成；所述电机、所述前主动轮组件、所述后从动轮组件均安装于所述行走车架上；所述电机的转轴前端设有齿轮一；所述前主动轮组件安装于所述电机的正下方，由轴杆一、以及安装在轴杆一两端的两个滚轮一和位于轴杆一上的齿轮二组成，所述齿轮二位于所述齿轮一的正下方，并通过链条与所述齿轮一连接；所述后从动轮组件与所述前主动轮组件平行安装于所述行走车架上，由轴杆二以及安装于轴杆二两端的两个滚轮二组成；四个所述导向轮分别通过四个连接块固定安装于所述行走车架的四个角底部。