[实用新型]一种悬浮无人机灭火系统

摘要

本实用新型提供一种悬浮无人机灭火系统，机身下端安装有安装架，安装架是横截面呈圆形的圆筒结构，安装架的下端安装有发射筒，击发机构安装在发射筒的内部，发射筒的下侧固定有起落架，机身上安装有电机，电机与旋翼装配在一起，机身的下端安装有视频采集器，通过添加视频采集器来实现对机身周边环境的观察，该设计以俯视或直视的视角来观察火灾现场的情况，进而便于操作者了解火焰的分布情况，进而为发射灭火弹提供了视角，另外无线通信模块的添加则实现将视频采集器采集的影像数据传输到远处的接收设备中，该设计实现了影像的实时传输，而灭火弹的添加则拓展了无人机的使用范围，为第一时间的灭火提供了保障，该设计为减少财产损失提供了保障。

主权项

一种悬浮无人机灭火系统，包括无人机主体部分以及控制部分，其特征在于：所述无人机主体部分由机身(1)、旋翼(2)、电机(3)、安装架(4)、发射筒(5)、起落架(6)、灭火弹(7)、视频采集器(8)以及击发机构(14)组成，所述机身(1)下端安装有安装架(4)，所述安装架(4)是横截面呈圆形的圆筒结构，所述安装架(4)的下端安装有发射筒(5)，所述击发机构(14)安装在发射筒(5)的内部，所述灭火弹(7)安装在发射筒(5)的内部且具体与击发机构(14)装配在一起，所述发射筒(5)的下侧固定有起落架(6)，所述机身(1)上安装有电机(3)，所述电机(3)与旋翼(2)装配在一起，所述机身(1)的下端安装有视频采集器(8)；所述控制部分由模数转换器(9)、嵌入式中央处理器(10)、数模转换器(11)、变频器(12)以及无线通信模块(13)组成，所述模数转换器(9)、嵌入式中央处理器(10)、数模转换器(11)、变频器(12)以及无线通信模块(13)位于机身(1)的内部，所述视频采集器(8)与模数转换器(9)相连接，所述模数转换器(9)与嵌入式中央处理器(10)相连接，所述嵌入式中央处理器(10)与无线通信模块(13)相连接，所述嵌入式中央处理器(10)与数模转换器(11)相连接，所述数模转换器(11)与变频器(12)相连接，所述变频器(12)与电机(3)相连接，所述变频器(12)与击发机构(14)相连接。