[实用新型]一种用于全自动转杯纺纱机落筒系统纸管输送装置

摘要

一种用于全自动转杯纺纱机落筒系统纸管输送装置，属于纺织机械技术领域，包括安装架、夹管机构、横向导轨、纵向导轨、下料筒和纸管定位输送机构，安装架设置于纺纱机机架的一端，横向导轨安装于安装架上，横向滑块通过一横向驱动机构驱动横向滑块在横向导轨上横向运动，纵向导轨一端固定安装于横向滑块上，纵向滑块通过一纵向驱动机构驱动纵向滑块在纵向导轨上纵向运动；夹管机构安装于纵向滑块上，夹管机构包括夹臂支架、夹臂、夹爪、升降机构和夹紧驱动机构；纸管定位输送机构包括两输送带和输送带驱动机构，所述的下料筒设置有两个，分别架设于所述两输送带的前端上方，下料筒底部开口位于所述输送带的上方，下料筒顶部开口承接夹爪下方。

主权项

一种用于全自动转杯纺纱机落筒系统纸管输送装置，其特征在于：所述的纸管输送装置包括安装架、夹管机构、横向导轨、纵向导轨、下料筒和纸管定位输送机构，安装架设置于纺纱机机架的一端，横向导轨通过支架支撑安装于所述的安装架上，横向导轨上滑动安装有横向滑块，横向滑块通过一横向驱动机构驱动横向滑块在横向导轨上横向运动，所述的纵向导轨一端固定安装于所述的横向滑块上，纵向导轨的另一端向前呈悬伸状，纵向导轨上滑动安装有纵向滑块，该纵向滑块通过一纵向驱动机构驱动纵向滑块在纵向导轨上纵向运动；所述的夹管机构包括夹臂支架、夹臂、夹爪、升降机构和夹紧驱动机构，夹臂支架安装于所述的纵向滑块上，夹臂一端通过所述的升降机构安装于所述的夹臂支架上，夹臂另一端沿纵向方向悬伸，夹爪安装于所述的夹臂悬伸一端，夹爪设置有与纸管对应的夹持腔，夹爪由所述的夹紧驱动机构驱动夹紧和放松；所述的纸管定位输送机构包括输送带和输送带驱动机构，输送带设置有两条分别设置于机架的两侧，且每条输送带向机架的长度方向延伸形成上下两层结构的环形的输送带回路，输送带回路的两端通过支撑滚轮支撑安装，两输送带回路由输送带驱动机构驱动，两输送带回路的前端通过一固定支架与安装架固定安装，所述的下料筒设置有两个，分别架设于所述两输送带的前端上方，下料筒底部开口位于所述输送带的上方，当夹爪随夹臂横向运动到横向导轨两端时，夹爪的夹持腔刚好位于所述的下料筒顶部开口的上方，所述的横向驱动机构、升降机构、夹紧驱动机构和输送带驱动机构均由纺纱机控制系统控制。