[实用新型]基于四旋翼无人机的有毒有害气体监测器有效
| 申请号： | 201620617447.8 | 申请日： | 2016-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN205691166U | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 裴晓芳;张廷潇;张秀再;丁立;马杰;吴静;朱雯 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210044 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于四旋翼无人机的有毒有害气体监测器，包括四旋翼无人机，所述四旋翼无人机下方悬挂云台，所述云台上活动式装载有均与微处理器相连的监测摄像头和气体监测模块，所述四旋翼无人机上设置有四个用于转速和转向的电机，所述电机分别与电子调速器相连，所述电子调速器与所述微处理器相连，所述微处理器还与协处理器相连，所述协处理器分别与双目摄像头、超声波测距模块、气压传感器、GPS和陀螺仪相连。本实用新型提供的一种基于四旋翼无人机的有毒有害气体监测器，具有成本低、响应迅速、立体监测等诸多优点，应用前景巨大。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 四旋翼 无人机 有毒 有害 气体 监测器 | ||
【主权项】：
基于四旋翼无人机的有毒有害气体监测器，其特征在于，包括四旋翼无人机，所述四旋翼无人机下方悬挂云台，所述云台上活动式装载有均与微处理器相连的监测摄像头和气体监测模块，所述四旋翼无人机上设置有四个用于转速和转向的电机，所述电机分别与电子调速器相连，所述电子调速器与所述微处理器相连，所述微处理器还与协处理器相连，所述协处理器分别与双目摄像头、超声波测距模块、气压传感器、GPS和陀螺仪相连。
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