[实用新型]一种自动制售糖葫芦装置

摘要

本实用新型公开了一种自动制售糖葫芦装置，其包括售货机壳体、抓取机构、供糖机构、供水机构、山楂串供给机构、熬糖及蘸糖支撑机构、熬糖及蘸糖机构、售货架、包装平台、出货机构、取货口和收款机构；其有益效果是：自动制售糖葫芦机售货架上没有糖葫芦时自动加工糖葫芦，解决了现有售货机只能售货不能加工食材的问题，省去了糖葫芦制作阶段人工熬糖、蘸糖、上架的程序；自动制售糖葫芦机的抓取机械手具有顾客控制抓取、随机抓取两种模式，方便顾客自主选择喜欢的糖葫芦。

主权项

一种自动制售糖葫芦装置，其特征在于：包括售货机壳体（1）；固定设置于售货机壳体（1）上部的抓取机构；固定设置于售货机壳体（1）的后挡板（1‑1）左上部的供糖机构支架（14），固定设置于供糖机构支架（14）上的供糖机构（2）；固定设置于售货机壳体（1）的后挡板（1‑1）右上部的供水机构支架（7），固定设置于供水机构支架（7）上的供水机构（4）；固定设置于售货机壳体（1）的底端且靠近售货机壳体（1）的后挡板（1‑1）一侧的山楂串供给机构（10）；固定设置在后挡板（1‑1）上且位于供糖机构（2）与供水机构（4）之间的熬糖及蘸糖支撑机构（13）；设置于熬糖及蘸糖支撑机构（13）上端面的熬糖及蘸糖机构（3），其位于供糖机构（2）和供水机构（4）的下方；固定设置于售货机壳体（1）的左挡板（1‑2）与右挡板（1‑3）之间且靠近售货机壳体（1）的前挡板（1‑4）一侧的售货架（9）；固定设置于售货机壳体（1）的左挡板（1‑2）内侧且位于售货架（9）下方的包装平台（12）；固定设置在包装平台（12）右侧的出货机构（11）；固定设置于售货机壳体（1）的左挡板（1‑2）与右挡板（1‑3）之间的抓取机构；所述抓取机构包括固定设置于售货机壳体（1）的左挡板（1‑2）与右挡板（1‑3）之间的滑杆（5‑1）、设置在滑杆（5‑1）上的滑块（5‑2）和设置在滑块（5‑2）上的机械手（5‑3）；所述滑杆（5‑1）位于熬糖及蘸糖机构（3）的上方；在售货机壳体（1）的前挡板（1‑4）外侧设有取货口（17）和收款机构（16）；所述取货口（17）与出货机构（11）相适配。