[实用新型]一种高度可调的跆拳道对打训练用装置

摘要

本实用新型公开了高度可调的跆拳道对打训练用装置，包括框架，框架的一侧或两侧设有出拳机构，出拳机构包括第一电机和固定于第一电机前端的第一拳手实现正拳动作；出拳机构还包括第二电机和固定于第二电机前端的第二拳手，带动第二拳手运动实现跆拳道平拳动作；控制器，控制器与第一电机、第二电机分别单独连接；通过电机带动第一拳手、第二拳手以及脚踢件进行动作，实现与运动员的对打，由控制器统一进行控制，能较好地实现与人对打训练的实战模拟，实用性高；通过传动机构的设置，可带动整体框架在对打中的后移或是前进，更加符合人与人对打训练过程中的实际情况。

主权项

一种高度可调的跆拳道对打训练用装置，其特征在于，包括：框架，框架的一侧或两侧设有出拳机构，出拳机构包括第一拳手，第一拳手穿过框架与第一旋转凸轮接触，第一旋转凸轮与第三电机连接带动第一拳手动作以实现水平方向跆拳道正拳动作；第一拳手上套有弹性件与框架相抵以实现第一拳手收回；出拳机构还包括第二拳手，第二拳手的一端部与第二旋转凸轮接触，第二旋转凸轮与第四电机连接带动第二拳手实现平拳动作，第二拳手与框架之间设置弹性件实现第二拳手收回；出拳机构还包括下压件，下压件端部与第四旋转凸轮接触，第四旋转凸轮与第七电机连接以带动下压件动作实现跆拳道下劈动作；所述下压件与框架之间同样设有弹性件以实现下压件的收回；支架，所述支架上设置滑轨，所述框架的底部通过四个伸缩气缸固定在底板上，底板下表面设有支腿，支腿底部设有滚轮，所述的滚轮沿着所述的滑轨移动；同时在所述支架的顶部设有链传送机构，所述底板与链传送机构固定以实现框架的整体位移；控制器，控制器与第三电机、第四电机、第七电机、伸缩气缸和链传送机构分别单独连接。