[实用新型]跆拳道对打训练用的设备

摘要

本实用新型公开了跆拳道对打训练用的设备，包括框架，框架的一侧或两侧设有出拳机构，出拳机构包括第一电机和固定于第一电机前端的第一拳手实现正拳动作；出拳机构还包括第二电机和固定于第二电机前端的第二拳手，带动第二拳手运动实现跆拳道平拳动作；控制系统，控制系统与第一电机、第二电机分别单独连接；通过电机带动第一拳手、第二拳手以及脚踢件进行动作，实现与运动员的对打，由控制系统统一进行控制，能较好地实现与人对打训练的实战模拟，实用性高；通过传动机构的设置，可带动整体框架在对打中的后移或是前进，更加符合人与人对打训练过程中的实际情况。

主权项

跆拳道对打训练用的设备，其特征在于，包括：框架，框架的一侧或两侧设有出拳机构，出拳机构包括第三电机和固定于第三电机前端的第一拳手实现水平方向跆拳道正拳动作；出拳机构还包括第四电机和固定于第四电机前端的第二拳手，第四电机带动第二拳手运动实现平拳动作；出拳机构还包括第七电机和固定于第七电机端部的下压件以实现跆拳道下劈动作；所述第一拳手穿过框架与第一旋转凸轮接触，第一旋转凸轮与第三电机连接带动第一拳手以实现跆拳道正拳出拳；第一拳手上套有弹性件与框架相抵以实现第一拳手收回，所述第二拳手的一端部与第二旋转凸轮接触，第二旋转凸轮与第四电机连接带动第二拳手实现跆拳道平拳出拳相当于拳击中摆拳运动，第二拳手与框架之间设置弹簧实现第二拳手收回；所述下压件端部与第四旋转凸轮接触，第四旋转凸轮与第七电机连接以带动下压件动作实现跆拳道下劈动作；下压件与中部弯折的下压件的拳杆的一端部连接，拳杆的另一端部与第四旋转凸轮接触，该拳杆的中部活动固定在框架上，可实现拳杆带动下压件在竖直平面内上下运动，且拳杆与框架之间设有弹簧，实现拳杆的快速回位；支架，所述支架上设置滑轨，所述框架的底部通过四个伸缩气缸固定在底板上，底板下表面设有支腿，支腿底部设有滚轮，所述的滚轮沿着所述的滑轨移动；同时在所述支架的顶部设有链传送机构，所述底板与链传送机构固定以实现框架的整体位移；控制系统，控制系统与第三电机连接控制第三电机动作带动第一拳手前进或后退；控制系统与第四电机连接控制第四电机动作带动第二拳手实现张开收回动作；控制系统与第七电机连接控制第七电机动作带动下压件实现跆拳道下劈及收回动作；控制系统还与链传送机构和伸缩气缸相连。