[实用新型]一种新型接触式传感器有效
申请号: | 201620597539.4 | 申请日: | 2016-06-17 |
公开(公告)号: | CN205798744U | 公开(公告)日: | 2016-12-14 |
发明(设计)人: | 刘卫兵 | 申请(专利权)人: | 湖南蓝天机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 长沙市标致专利代理事务所(普通合伙)43218 | 代理人: | 高建华 |
地址: | 410100 湖南省长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开一种新型接触式传感器,包括托板、滚轮、联接支座、导轨、气缸、激光测试传感器;通过滚轮接触工件表面,根据工件表面的变化,滚轮通过联接支座在导轨上发生位置变化,由激光测试传感器通过联接支座的位置变化测出移动的距离,再将数据传递给焊接专机的其它系统。以保证焊枪找到已发生位置变化的焊缝位置。本实用新型的接触式传感器,可以对工件上下、左右焊缝实时跟踪,能实现焊接专机焊枪对非直道焊缝位置的准确定位,极大的提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 接触 传感器 | ||
【主权项】:
一种新型接触式传感器,其特征在于,包括托板、滚轮、联接支座、导轨、气缸、激光测试传感器;所述导轨固定安装在托板上,所述联接支座安装在导轨上,可以沿导轨移动;所述气缸一端安装在托板上,另一端安装在联接支座上,所述气缸的伸缩可以带动联接支座在导轨上移动;在与联接支座相对的位置设有激光测试传感器,所述激光测试传感器固定安装在托板上;在联接支座的前端安装有滚轮。
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