[实用新型]一种可两自由度调节的液压升降机构

摘要

一种可两自由度调节的液压升降机构，包括液压系统和由前侧下支臂、前侧上支臂、上横梁、后侧上支臂、后侧下支臂、拉杆、下横梁构成的平面七连杆机构。在前、后侧上支臂与下支臂之间分别安装有两台液压作动筒，其在液压系统的驱动下实现伸缩。所述的七连杆机构在液压作动筒的驱动下实现运动。当两组液压作动筒同步顶升或收缩时，实现液压升降机构的升降；当驱动一侧的液压作动筒单独顶升或收缩时，实现液压升降机构俯仰角度的调节。满足飞机大部件的精确对接，且结构简单，操作便捷。

主权项

一种可两自由度调节的液压升降机构，包括液压系统，其特征在于：还包括由前侧下支臂、前侧上支臂、上横梁、后侧上支臂、后侧下支臂、拉杆、下横梁构成的平面七连杆机构，上横梁分别与前侧上支臂、后侧上支臂的一端连接，前侧上支臂、后侧上支臂的另一端分别与前侧下支臂、后侧下支臂的端部连接，前侧下支臂、后侧下支臂的另一端分别与下横梁连接，一侧上支臂与下横梁之间通过拉杆连接；在前、后侧上支臂与下支臂之间分别安装有两台液压作动筒，其在液压系统的驱动下实现伸缩；当两组液压作动筒同步顶升或收缩时，实现液压升降机构的升降；当操纵两前侧上支臂或两后侧上支臂上的液压作动筒单独顶升或收缩时，实现液压升降机构俯仰角度的调节。