[实用新型]一种用于自动化聚氨酯制鞋生产线的自动注胶装置

摘要

本实用新型涉及自动化聚氨酯制鞋生产线，提出一种用于自动化聚氨酯制鞋生产线的自动注胶装置。提出的一种用于自动化聚氨酯制鞋生产线的自动注胶装置具有垂直于主机台（1）设置的底座（4），底座（4）的上端设置有向一侧伸出的悬臂梁（5），且悬臂梁（5）位于注胶工位的上方；悬臂梁（5）上设置有水平驱动机构；注胶机头机构包括有固定框（14）、升降框（16）和注胶机头（18）；固定框（14）与水平驱动机构固联；升降框（16）位于固定框（14）内，并可在固定框（14）内上下滑动；浇注头（18）固定在升降框（16）的底部。本实用新型降低了工人的劳动强度，并使浇注的均匀性、一致性及稳定性均得到了保证。

主权项

一种用于自动化聚氨酯制鞋生产线的自动注胶装置，其特征在于：所述的自动注胶装置具有垂直于主机台（1）设置的底座（4），所述底座（4）的上端设置有向一侧伸出的悬臂梁（5），且所述的悬臂梁（5）位于注胶工位的上方；所述的悬臂梁（5）上设置有用以驱动注胶机头机构在悬臂梁上水平移动的水平驱动机构；所述的注胶机头机构包括有固定框（14）、升降框（16）和注胶机头（18）；所述的固定框（14）与所述的水平驱动机构固联；所述的升降框（16）位于所述的固定框（14）内，并可在固定框（14）内相对所述的固定框（14）上下滑动；所述的固定框（14）上固定有用以驱动升降框上下滑动的升降驱动机构（13）；所述的升降驱动机构（13）具有固定在固定框（14）上的升降驱动机构固定板（13‑1），所述的升降驱动机构固定板（13‑1）为由立板和水平板连接构成的L型板，且L型板的水平板固定在固定框（14）上；所述升降驱动电机（13‑2）水平设置并固定在L型板的立板上；所述升降驱动电机（13‑2）的输出端连接有丝杠Ⅰ（13‑5）；所述丝杠Ⅰ（13‑5）的两端分别通过轴承座Ⅰ（13‑4）、轴承座Ⅱ（13‑7）支撑在升降驱动机构固定板（13‑1）上；升降驱动机构固定板（13‑1）的所述水平板上放置有平行于丝杠Ⅰ设置的导轨Ⅰ（13‑9），所述的导轨Ⅰ（13‑9）为位于丝杠Ⅰ下方的两根；两根所述导轨Ⅰ（13‑9）上的滑块Ⅰ分别和与丝杠Ⅰ吻配的丝杠螺母Ⅰ固联；所述升降驱动机构固定板（13‑1）水平板的两侧分别设置有上端面为斜面的升降斜推块（13‑6），且两块所述的升降斜推块（13‑6）均与所述的滑块Ⅰ固联，使所述的升降斜推块（13‑6）在升降驱动电机（13‑2）的作用下，随所述的丝杠螺母Ⅰ、滑块Ⅰ在平行于悬臂梁（5）的方向上水平滑动的结构；所述升降框（16）的顶部设置有可沿所述升降斜推块的斜面滑动的连接轴（20），构成滑块Ⅰ在平行于悬臂梁（5）的方向上水平滑动的同时，所述的连接轴（20）在升降斜推块（13‑6）的斜面上滑动实现升降框（16）在所述的固定框（14）内升降的结构；所述的注胶机头（18）固定在升降框（16）的底部，并在升降框（16）上设置有与注胶机头连接的搅拌电机（21）。