[实用新型]一种适用于车床的三自由度桁架机械手有效
| 申请号： | 201620569114.2 | 申请日： | 2016-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN205967439U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 梁志祥 | 申请（专利权）人： | 新昌县三特自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240 | 代理人： | 王桂名 |
| 地址： | 312500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于车床的三自由度桁架机械手，它包括安装于床身上的左、右立柱，X轴组件、Y轴组件以及Z轴组件，所述X轴组件包括安装于左、右立柱上的X轴导轨以及可左、右移动地安装于X轴导轨上的X滑块；所述Z轴组件包括安装于安装于X滑块上的Z轴导轨以及带动Z轴导轨前、后移动的伺服电机；所述Y轴组件包括安装于Z轴导轨前端面的Y固定块以及安装于Y固定块上的可上、下移动的Y轴导轨。本实用新型具的三自由度桁架机械手直接安装在机床内，它可根据实际工作需要将加工件分别进行X、Y、Z轴三个方向的移动，适用范围较广，并且使用极为方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 车床 自由度 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
一种适用于车床的三自由度桁架机械手，其特征在于：它包括安装于床身上的左、右立柱，X轴组件、Y轴组件以及Z轴组件，所述X轴组件包括安装于左、右立柱上的X轴导轨以及可左、右移动地安装于X轴导轨上的X滑块；所述Z轴组件包括安装于X滑块上的Z轴导轨以及带动Z轴导轨前、后移动的伺服电机；所述Y轴组件包括安装于Z轴导轨前端面的Y固定块以及安装于Y固定块上的可上、下移动的Y轴导轨；所述X轴导轨上安装有齿条，所述X滑块上安装有配合使用的伺服电机。
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