[实用新型]一种多喷头3D打印机

摘要

本实用新型公开一种多喷头3D打印机，包括可升降旋转托盘、在X、Y方向移动打印喷头组件，以及六个沿支撑臂径向同步伸缩打印喷头，各打印喷头与托盘形成相对旋转，所述多喷头3D打印机特别适合于打印大件回转体；通过滚珠丝杆驱动旋转托盘上下移动，实现产品高度上的堆积；第五驱动电机带动一个大齿轮旋转，六个小齿轮与大齿轮啮合，小齿轮通过同步同步带、滑块沿径向往复运动，带动各打印喷头同步工作，可同时打印至多六件产品，大大提高了小件产品打印工作效率，或者是利用六个打印喷头同时打印一个大件产品，六个打印喷头同时工作，提高了单件产品的打印速度，实现一机多用，灵活方便。

主权项

一种多喷头3D打印机，包括：机架(1)、托盘(2)、打印喷头组件、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴升降机构、第一～第五驱动电机(D1～D5)、控制器(4)；所述控制器(4)用于控制各驱动电机旋转以及，控制打印喷头组件中各打印喷头按设定程序在设定坐标点挤出或停止挤出打印材料；所述X轴运动机构包括：固连在所述机架(1)上的第一横向滑杆(15)和第二横向滑杆(16)、两端分别套装在所述横向滑杆上的桥架(11)，还有驱动所述桥架(11)沿X轴直线运动的第三驱动电机(D3)；所述Y轴运动机构包括：固连在所述桥架(11)上的第一纵向滑杆(17)和第二纵向滑杆(18)、套装在纵向滑杆上的云台(12)，还有驱动所述云台(12)沿Y轴直线运动的第四驱动电机(D4)；所述云台(12)通过四根套杆(13)悬吊并固连所述打印喷头组件；所述Z轴升降机构包括：托盘(2)、支撑托盘的平台(7)、滚珠丝杠(3)、导向杆(8)，还有驱动滚珠丝杠(3)旋转的第二驱动电机(D2)；所述导向杆(8)分列在平台(7)两侧，所述滚珠丝杠(3)旋转时带动平台(7)及平台(7)上的托盘(2)沿Z轴上下运动；所述平台(7)通过圆环状滚珠轴承承载托盘(2)，平台(7)的下方，有驱动托盘(2)旋转的第一驱动电机(D1)；其特征在于：所述打印喷头组件包括：第五驱动电机(D5)、驱动轮系、平面上均分的至少六个支撑臂，各支撑臂上悬挂有滑块，所述滑块下固连有打印喷头；所述驱动轮系包括第五驱动电机(D5)输出轴主动齿轮和六个从动齿轮，各从动齿轮分别通过同步带轮和同步带，驱动滑块沿支撑臂径向运动，且各打印喷头是同步往复直线运动。