[实用新型]一种钢管自动打包机

摘要

本实用新型公开了一种钢管自动打包机，包括下料辊道装置、斜台移送装置、递送平台装置、平移集料平台装置、托辊装置、对齐管头装置、机械手装置、打包拖料辊道装置等，其特征在于：本实用新型采用下料辊道装置、斜台移送装置、递送平台装置、平移集料平台装置、对齐管头装置和托辊装置将在线切割的钢管按单层设定根数送达机械手装置下方，经所述机械手装置对中后，移至所述打包拖料辊道装置上打包出料。实现对在线切割的钢管连续、快捷、整齐、无擦伤打包，圆管打六角包，矩形管统一放平，方管、矩形管可打方形包，包体紧密、结实稳固，克服了现有技术的不足。

主权项

一种钢管自动打包机，包括下料辊道装置、斜台移送装置、递送平台装置、平移集料平台装置、托辊装置、对齐管头装置、机械手装置、打包拖料辊道装置、台架、就位信号模块、辊道、缓冲模块、斜移台板、挡板、矩形管感应模块、行程开关、气缸、曲轴翻料板、翻料磁铁、传动链、感应计数递送开关、递送台板、下夹板、联轴器、同步带、托管座、托管平台、电动抓手、电磁吸盘、吸盘对中机构、升降臂、平移臂、对中梁、滑块、对中爪、齿条、齿轮、导轨、打包对中机构、左旋右旋丝杠、左旋丝套、右旋丝套、对中辊、对中辊连接块、打包拖料辊道台面、电机、减速机、PE板、鼓状PU缓冲器、连接板、螺杆、轮辊、平移集料平台板，其特征在于：所述下料辊道装置的进料端衔接设置在钢管切割机的输出端，所述下料辊道装置的一侧衔接设有排成一横排的若干座斜台移送装置，所述斜台移送装置的上端衔接设置在两组递送平台装置和平移集料平台装置编组之间，所述递送平台装置和平移集料平台装置平行且贴近设置为一个编组，所述递送平台装置和平移集料平台装置编组比所述斜台移送装置多一个编组，所述递送平台装置和平移集料平台装置的单一编组与所述斜台移送装置的上端相间设置，所述递送平台装置和平移集料平台装置编组之间的前方，相间错位设有所述机械手装置，所述平移集料平台装置排成一列横排，所述横排的一端所述平移集料平台装置前半部外侧设有对齐管头装置，所述平移集料平台装置的前半部下方设有托辊装置，所述托辊装置设有台架、托管平台、升降臂和气缸，所述平移集料平台装置的前下方和所述机械手装置的台架之间，设有一排若干座所述打包拖料辊道装置，构成一种钢管自动打包机。