[实用新型]一种五自由度移动式焊接夹具

摘要

本实用新型公开了一种五自由度移动式焊接夹具，包括行走移动单元、五自由度移动单元、焊接夹具头、驱动装置以及控制箱，五自由度移动单元位于行走移动单元之上，五自由度移动单元包括升降梁，升降梁上滑动连接有升降滑座，升降滑座侧面固定连接有第一横梁，第一横梁上滑动连接有第一滑块，第一滑块的下部固定连接有第二横梁，第二横梁上滑动连接有第二滑块，第二滑块下部转动连接有旋转轴，旋转轴上转动连接有摆动臂，摆动臂上铰接有焊接夹具头。本实用新型的五自由度移动式焊接夹具结构简单、操作方便、提高了焊接夹具的安全系数和加快焊接进程，在焊接过程中不仅实现对工件的夹紧固定，还能对工件进行自动搬运。

主权项

一种五自由度移动式焊接夹具，其特征在于：包括行走移动单元、五自由度移动单元、焊接夹具头(3)、驱动装置以及控制箱(4)，五自由度移动单元位于行走移动单元之上，焊接夹具头(3)与五自由度移动单元连接，控制箱与驱动装置电连接，以此控制行走移动单元和五自由度移动单元的行走和移动，五自由度移动单元包括升降梁(21)，升降梁(21)上滑动连接有升降滑座(22)，升降滑座(22)与升降梁(21)的升降滑动是通过升降齿轮齿条副完成的，升降滑座(22)侧面固定连接有第一横梁(26)，第一横梁(26)上滑动连接有第一滑块(23)，第一横梁(26)与第一滑块(23)的横移滑动是通过第一横移齿轮齿条副完成的，第一滑块(23)的下部固定连接有第二横梁(27)，第二横梁(27)上滑动连接有第二滑块(24)，第二横梁(27)与第二滑块(24)的横移滑动是通过第二横移齿轮齿条副完成的，第二滑块(24)下部转动连接有旋转轴，旋转轴上转动连接有摆动臂(25)，摆动臂(25)上铰接有焊接夹具头(3)。