[实用新型]一种大型罐体柔性装夹机构有效
| 申请号： | 201620551250.9 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN205703888U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 刘治;曹志国;姚一民 | 申请（专利权）人： | 长沙华恒机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/02 | 分类号： | B25B11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种大型罐体柔性装夹机构，包括骨架、驱动部件、导向块和随行工装装夹机构，所述驱动部件和导向块均安装在骨架的上端，驱动部件位于导向块的一侧，用于连接罐体的随行工装装夹机构安装在导向块的上端，随行工装装夹机构上设置有连接块，随行工装装夹机构通过连接块与驱动部件相连，随行工装装夹机构和连接块之间、驱动部件与连接块之间均采用柔性连接。该装置只需一个人操作而且无需多人配合操作，提高了安全性；该装置的体积和重量只有原有设备的0.6倍，减少了占地面积；该装置操作快速，装夹时间由原先的15分钟减少到5分钟，提高了工作效率，该装置的骨架可以设计成固定式结构，节约了骨架移动机构成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 柔性 机构 | ||
【主权项】：
一种大型罐体柔性装夹机构，其特征在于，包括骨架、驱动部件、导向块和随行工装装夹机构，所述驱动部件和导向块均安装在骨架的上端，驱动部件位于导向块的一侧，用于连接罐体的随行工装装夹机构安装在导向块的上端，随行工装装夹机构上设置有连接块，随行工装装夹机构通过连接块与驱动部件相连，随行工装装夹机构和连接块之间、驱动部件与连接块之间均采用柔性连接。
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