[实用新型]一种实现固定翼遥控飞机智能平衡控制系统

摘要

本实用新型公开了一种实现固定翼遥控飞机智能平衡控制系统，包括遥控飞机，所述遥控飞机连接至信号接收板，所述信号接收板上安装有陀螺仪，所述遥控飞机上分别设置有硬件电路层和信号采样层，所述陀螺仪并联陀螺仪传感器和力矩线圈以及信号放大线圈，所述硬件电路层上设置有滤波器，所述信号采样层上设置有采样电路，所述采样电路连接至飞行马达或伺服舵机；该控制系统在固定翼遥控飞机接收板上设置有陀螺仪，通过陀螺仪及相关电路给双马达的两通道固定翼遥控飞机的马达或多通道遥控飞机的伺服舵机输出消除偏差的控制信号，从而使马达自动调整速度或伺服舵机自动调整舵面角度，从而有效的调整遥控飞机的飞行平衡状态，从而降低了新手操作遥控飞机的难度，结构简单，操作方便，成本较低。

主权项

一种实现固定翼遥控飞机智能平衡控制系统，包括遥控飞机(1)，其特征在于；所述遥控飞机(1)连接至信号接收板(2)，所述信号接收板(2)上安装有陀螺仪(5)，所述遥控飞机上(1)分别设置有硬件电路层(3)和信号采样层(4)，所述陀螺仪(5)并联陀螺仪传感器(51)和力矩线圈(52)以及信号放大线圈(53)，所述硬件电路层(3)上设置有滤波器(6)，所述信号采样层(4)上设置有采样电路(7)，所述采样电路(7)连接至两通道遥控飞机的两个飞行马达(11)或多通道遥控飞机的伺服舵机(12)。